[发明专利]马达激励信号生成方法、装置和计算机设备

说明书

本发明实施例公开了一种马达激励信号生成方法、装置和计算机设备，包括：获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线；获取噪信比参数和与所述目标马达对应的目标振动信号；根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号生成与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。上述方式，提高了马达激励信号的生成效率以及准确性。

技术领域

本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达激励信号生成方法、装置和计算机设备。

背景技术

当前市场上大多数的游戏，例如，动作类、冒险类、模拟类、角色扮演类、休闲类以及其他类别，普遍集中在视觉和听觉方向的交互方面，缺少触觉的直观体验，如果在游戏中增加触觉感官的刺激，能提升玩家沉浸式体验。具体的，触觉的产生依赖于触觉信号，触觉信号主要是通过马达产生的振动信号。为目标马达提供不同的激励信号，能够获取到丰富的触感效果。

目前激励信号的确定主要是用原始的激励信号去产生对应的振动信号，然后通过不断调整激励信号的方式使得产生的振动信号能够与期望的振动信号贴合。这样的调试方式准确性较差，很难调试得到与期望的振动信号贴合的振动信号，所以也很难得到与期望的振动信号对应的准确的激励信号，同时，如果调试过程中出现调试方向错误，那么必然会消耗调试者大量时间不断调试，才能接近正确结果，效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种高效且准确率高的确定激励信号的马达激励信号生成方法、装置和计算机设备。

一种马达激励信号生成方法，所述方法包括：获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线；获取噪信比参数和与所述目标马达对应的目标振动信号；根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号生成与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。

在一个实施例中，所述获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线，包括：采用预设激励信号驱动所述目标马达，得到电压数据、电流数据以及振动加速度数据，所述预设激励信号设置有多个频点；根据所述电压数据、电流数据以及所述预设激励信号中的各个频点，得到阻抗曲线；根据所述振动加速度数据和所述预设激励信号中的各个频点，得到马达频响函数；根据所述马达频响函数，利用傅里叶反变换，得到所述目标马达的冲击响应函数。

在一个实施例中，所述根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号生成与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号，包括：根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号，得到与所述目标振动信号对应的第一马达激励信号；获取与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号；根据所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。

在一个实施例中，所述获取与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号，包括：获取所述目标马达的谐振频率；根据所述谐振频率，得到与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号。

在一个实施例中，所述根据所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号，包括：获取通过所述第一马达激励信号激励所述目标马达确定的刹车位置；根据所述刹车位置，将所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号进行拼接，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。

在一个实施例中，在所述根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号生成与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号之后，还包括：将所述目标振动信号对应的目标马达激励信号保存至触感库。

一种马达激励信号生成装置，包括：第一获取模块，用于获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线；第二获取模块，用于获取噪信比参数和与所述目标马达对应的目标振动信号；信号生成模块，用于根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号生成与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。