[发明专利]马达激励信号生成方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种马达激励信号生成方法，其特征在于，包括：

获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线；

获取噪信比参数和与所述目标马达对应的目标振动信号；

根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号，得到与所述目标振动信号对应的第一马达激励信号；

获取与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号；

根据所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线，包括：

采用预设激励信号驱动所述目标马达，得到电压数据、电流数据以及振动加速度数据，所述预设激励信号设置有多个频点；

根据所述电压数据、电流数据以及所述预设激励信号中的各个频点，得到阻抗曲线；

根据所述振动加速度数据和所述预设激励信号中的各个频点，得到马达频响函数；

根据所述马达频响函数，利用傅里叶反变换，得到所述目标马达的冲击响应函数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号，包括：

获取所述目标马达的谐振频率；

根据所述谐振频率，得到与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号，包括：

获取通过所述第一马达激励信号激励所述目标马达确定的刹车位置；

根据所述刹车位置，将所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号进行拼接，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号之后，还包括：

将所述目标振动信号对应的马达激励信号保持到触感库。

6.一种马达激励信号生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标马达的冲击响应函数以及阻抗曲线；

第二获取模块，用于获取噪信比参数和与所述目标马达对应的目标振动信号；

信号生成模块，用于根据所述冲击响应函数、所述阻抗曲线、所述噪信比参数以及所述目标振动信号，得到与所述目标振动信号对应的第一马达激励信号；获取与所述目标振动信号对应的第二马达激励信号；根据所述第一马达激励信号和所述第二马达激励信号，得到与所述目标振动信号对应的目标马达激励信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

驱动模块，用于采用预设激励信号驱动所述目标马达，得到电压数据、电流数据以及振动加速度数据，所述预设激励信号设置有多个频点；

阻抗获取模块，用于根据所述电压数据、电流数据以及所述预设激励信号中的各个频点，得到阻抗曲线；

频响函数确定模块，用于根据所述振动加速度数据和所述预设激励信号中的各个频点，得到马达频响函数；

冲击响应函数确定模块，用于根据所述马达频响函数，利用傅里叶反变换，得到所述目标马达的冲击响应函数。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述马达激励信号生成方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述马达激励信号生成方法的步骤。