[发明专利]一种转速控制方法、装置、存储介质及空调

权利要求书

1.一种转速控制方法，其特征在于，包括：

确定打水电机中水箱的当前液位高度；

根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；

基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行；

通过利用打水电机的驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前液位高度；同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定打水电机的当前转速，实现打水电机的自适应调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

确定打水电机中水箱的当前液位高度，包括：

控制打水电机以恒定驱动信号驱动或以恒转矩输出模式驱动设定时长后，获取打水电机的转速反馈信号；

根据所述转速反馈信号确定打水电机的当前转速；

基于所述当前转速，确定打水电机由当前转速至目标转速的目标运行时间；

在恒定驱动信号或恒转矩输出模式下，基于设定液位高度、设定转速与设定运行时间之间的对应关系，根据所述当前转速和所述目标运行时间，确定所述当前液位高度；

或者，

确定打水电机的输入功率变化率或输入电流变化率；

基于设定液位高度与设定功率变化率或设定电流变化率之间的对应关系，根据所述输入功率变化率或所述输入电流变化率，进行液位测算，确定所述当前液位高度；

和/或，

确定打水电机的理论目标转速，包括：

确定所述当前液位高度是否低于预设最低液位、或是否高于预设最高液位；

若所述当前液位高度低于预设最低液位，则控制打水电机停机或以预设最低转速运行；

若所述当前液位高度高于预设最高液位，则控制打水电机以预设最高转速运行；

若所述当前液位高度位于预设最低液位与预设最高液位之间，则按设定液位高度与设定目标转速之间的梯次分级关系、或设定液位高度与设定目标转速之间的函数关系，确定理论目标转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定打水电机的当前目标转速，包括：

获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度，并获取打水电机所属空调的当前环境温度；

确定所述当前环境温度与所述当前蒸发器温度之间的第一温差；

根据设定温差与设定转速补偿值之间的对应关系、并结合空调的当前工况，确定当前转速补偿值；其中，在空调的当前工况已达到预期目标的情况下，当前转速补偿值为0；在空调的当前工况未达到预期目标、且有提升空间的情况下，第一温差越小当前转速补偿值越大、和/或当前环境温度越高当前转速补偿值越大；

按所述当前转速补偿值对所述理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；

或者，

获取打水电机所属空调的当前蒸发器温度；

确定所述当前蒸发器温度是否大于预设温度；

若所述当前蒸发器温度大于所述预设温度，则根据所述当前蒸发器温度与所述预设温度之间的第二温差对理论目标转速进行补偿，得到当前目标转速；

若所述当前蒸发器温度小于或等于所述预设温度，则控制打水电机停机或按预设最低转速运行。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，还包括：

在按所述当前目标转速控制打水电机运行第二设定时长之后，重新确定打水电机中水箱的当前液位高度。

5.一种转速控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定打水电机中水箱的当前液位高度；

所述确定单元，还用于根据所述当前液位高度，确定打水电机的理论目标转速；

控制单元，用于基于所述理论目标转速，并结合打水电机所属空调的当前环境温度、或打水电机所属空调的当前蒸发器温度，确定打水电机的当前目标转速，并按所述当前目标转速控制打水电机运行；

通过利用打水电机的驱动信号与转速反馈信号，判断电机受到的阻尼大小，确定当前液位高度；同时，根据当前的蒸发器温度，综合确定打水电机的当前转速，实现打水电机的自适应调节。