[发明专利]电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机

说明书

本发明公开了一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，使用在尾梁内部安装横流风扇作为单旋翼无人直升机主旋翼反扭力的来源，充分利用了尾梁内部的空间，也缩短的尾梁的长度，降低了直升机的自重，此外没有外露桨叶的尾桨机构，很好的提高了低空飞行安全性；使用电控无刷电机操纵主旋翼桨叶的变距，将传统的桨叶变距结构进行了简化，降低了旋翼头操纵机构的复杂性，大大方便了后期的维修保养等工作，使得无人直升机的全电传控制得到了强化；双电机作为主动力的结构，提高了动力系统的冗余性，大大增加了无人直升机的飞行安全性。

技术领域

本发明涉及直升机，涉及一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机。

背景技术

目前，单旋翼带尾桨无人直升机在国内外航模娱乐和工业应用等领域都有大量的使用，其主要优势为功重比高、载荷大、效率高、航时长；机动灵活、可特技飞行、响应快；无需机场跑道、可垂直起降、可熄火着落。

目前市场上所用的单旋翼带尾桨无人直升机绝大部分都为尾桨外露于外部的机型，尾桨外露对于直升机而言在低空飞行时的安全性很差，据统计，全世界目前50％以上的直升机事故都是因为外露的尾桨引起的。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，使用反扭系统来代替单旋翼直升机使用的尾桨，解决直升机低空飞行时的安全性问题。

技术方案：本发明所述的电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，包括机体；机体的尾部设置有带有入流口和射流口的尾梁壳体，尾梁壳体内置有反扭系统，反扭系统包括左右对置的叶片端板、铰接在叶片端板之间的叶片、通过法兰盘设置在叶片端板之间圆心位置的尾传动轴、设置在叶片端板外侧壁处的变距盘式电机、设置在变距盘式电机的工作端处的变距拉盘，设置在变距拉盘上的变距滑块，与变距滑块滑动连接且铰接点设置在叶片端板上的L型变距摇臂、和L型变距摇臂铰接的摇动连接杆、和摇动连接杆铰接的叶片变距臂以及驱动尾传动轴转动的换向齿轮组；变距盘式电机驱动变距拉盘转动，变距拉盘带动L型变距摇臂沿着变距滑块滑动，L型变距摇臂带动摇动连接杆转动，摇动连接杆带动叶片变距臂转动，最后叶片变距臂带动叶片转动，实现了叶片的变距调节。

通过采用上述技术方案，由于直升机飞行时主旋翼系统的每片桨叶的桨距角都在变化，从而造成反扭系统需要不断的改变反扭力，变距盘式电机带动变距拉盘，变距拉盘带动L型变距摇臂沿着变距滑块滑动，L型变距摇臂带动摇动连接杆转动，摇动连接杆带动叶片变距臂转动，最后叶片变距臂带动叶片转动，进而同时改变片叶片的安装角，达到调节射流口气流流量的作用，动态改变反扭力，使得直升机的反扭力矩得到平衡。变距盘式电机安装于尾传动轴的尾部，随尾传动轴同步转动，未给驱动信号时相对尾传动轴静止，其控制变距拉盘的旋转角度为正负15度，尾梁的上部开有沿尾梁方向的入流口，为了抵消主旋翼桨叶顺时针旋转时的扭矩，在尾梁的右侧开有射流口，使得经由主旋翼桨叶加速的气流被尾梁内部的横流风扇吸入并从尾梁右侧射流口加速射出，以平衡主旋翼桨叶旋转时的扭矩。

有益效果：使用在尾梁内部安装横流风扇作为单旋翼无人直升机主旋翼反扭力的来源，不是通过控制横流风扇的转速来调整反扭力的大小，而是通过叶片变距的方式，使得反扭力控制精准，增强直升机的航向稳定性，还充分利用了尾梁内部的空间，也缩短的尾梁的长度，降低了直升机的自重，此外没有外露桨叶的尾桨机构，很好的提高了低空飞行安全性；使用电控无刷电机操纵主旋翼桨叶的变距，将传统的桨叶变距结构进行了简化，降低了旋翼头操纵机构的复杂性，大大方便了后期的维修保养等工作，使得无人直升机的全电传控制得到了强化；双电机作为主动力的结构，提高了动力系统的冗余性，大大增加了无人直升机的飞行安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主旋翼系统爆炸图；

图3为本发明主旋翼系统结构分解图；

图4为本发明尾梁及反扭系统结构示意图；