[发明专利]检查系统

说明书

本发明提供一种能够在抑制不良的漏检的同时向作业者即时地报知判定结果的检查系统。检查系统检查螺栓的紧固状态，具备：服务器装置，其基于紧固波形的形状相对于基准波形的形状的相似度，判定螺栓的紧固状态是否良好，该基准波形表示紧固螺栓时的理想的转矩的历时变化，该紧固波形表示作业者使用螺母紧固器紧固了螺栓时的转矩的历时变化；报知装置，其向作业者报知通过服务器装置判定出的螺栓的紧固状态是否良好。

技术领域

本发明涉及检查系统。

背景技术

以往，已知检查螺纹件的紧固状态的检查系统(例如参照专利文献1)。

专利文献1的检查系统具备紧固螺栓的紧固机、和与紧固机连接的外部设备。在外部设备记录有表示紧固螺栓时的转矩与旋转角的关系的T－θ波形数据。紧固机构成为在紧固螺栓时连续性地采集转矩以及旋转角，并作为T－θ实际紧固曲线输出给外部设备。并且，外部设备构成为对T－θ波形数据的倾斜变化点与T－θ实际紧固曲线的倾斜变化点进行比较来判别是否正常进行了紧固。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017－30072号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在如以往的检查系统那样基于紧固完成时的最终结果(转矩、角度)进行螺栓的紧固状态是否良好的判定的情况下，有可能发生不良的漏检(尽管是不良，但误判定为正常)。即，即使是在紧固完成时的最终结果落在正常条件的范围内的情况下，也认为发生了螺牙的破损等。例如，在由于螺栓斜着插入而既有的螺牙被破坏、一边新形成螺牙一边被紧固等情况下，可能发生不良的漏检。

在此，当作业者通过目视确认表示紧固螺栓时的转矩的历时变化的紧固波形的形状时，能够适当地进行良好与否判断，但作业者难以对生产线全部的螺栓紧固点以目视方式即时地确认紧固波形的形状。

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够在抑制不良的漏检的同时向作业者即时报知判定结果的检查系统。

用于解决问题的技术方案

本发明涉及的检查系统检查螺纹件的紧固状态，具备：判定装置，其基于紧固波形的形状相对于基准波形的形状的相似度，判定螺纹件的紧固状态是否良好，所述基准波形表示紧固螺纹件时的理想的转矩的历时变化，所述紧固波形表示作业者使用紧固工具紧固了螺纹件时的转矩的历时变化；和报知装置，其向作业者报知通过判定装置判定出的螺纹件的紧固状态是否良好。

根据这样构成，能够通过基于紧固波形的形状相对于基准波形的形状的相似度来判定螺纹件的紧固状态是否良好，从而抑制不良的漏检。另外，能够通过报知装置向作业者即时地报知判定装置的判定结果。

在上述检查系统中，也可以构成为，基准波形基于过去的多个紧固波形来算出，多个紧固波形被基于相似度分类为多个组，多个组中的紧固波形的数量最多的组被作为正常组，正常组的紧固波形的平均被作为基准波形。

根据这样构成，正常组的紧固波形为正常品的紧固波形的盖然性高，因此，能够算出适当的基准波形。

在上述检查系统中，也可以构成为，判定装置算出与基准波形的形状和紧固波形的形状的相似性有关的多个特征量，基于多个特征量判定螺纹件的紧固状态是否良好。

根据这样构成，能够对基准波形的形状和紧固波形的形状的相似性进行定量化来进行良好与否判定。即，能够将基准波形的形状和紧固波形的形状的相似性作为多个特征量来进行数值化，因此，能够使用该多个特征量进行良好与否判定。

在上述检查系统中，也可以构成为，判定装置包括蓄积紧固波形的数据库，删除数据库所蓄积的紧固波形中的被判定为正常的紧固波形。

根据这样构成，能够抑制数据库所蓄积的紧固波形的数据量的增大。