[发明专利]检查系统

权利要求书

1.一种检查系统，检查螺纹件的紧固状态，其特征在于，具备：

判定装置，其基于紧固波形的形状相对于基准波形的形状的相似度，判定螺纹件的紧固状态是否良好，所述基准波形表示紧固螺纹件时的理想的转矩的历时变化，所述紧固波形表示作业者使用紧固工具紧固了螺纹件时的转矩的历时变化；和

报知装置，其向作业者报知通过所述判定装置判定出的螺纹件的紧固状态是否良好，

所述基准波形基于过去的多个紧固波形来算出，

所述检查系统构成为，所述多个紧固波形被基于相似度分类为多个组，所述多个组中的紧固波形的数量最多的组被作为正常组，所述正常组的紧固波形的平均被作为所述基准波形。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，

所述判定装置构成为，算出与所述基准波形的形状和紧固波形的形状的相似性有关的多个特征量，基于所述多个特征量判定螺纹件的紧固状态是否良好。

3.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，

所述判定装置构成为，包括蓄积紧固波形的数据库，删除所述数据库所蓄积的紧固波形中的被判定为正常的紧固波形。

4.根据权利要求2所述的检查系统，其特征在于，

所述判定装置构成为，包括蓄积紧固波形的数据库，删除所述数据库所蓄积的紧固波形中的被判定为正常的紧固波形。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的检查系统，其特征在于，

所述报知装置构成为能够输入由作业者作出的螺纹件的紧固状态是否良好的判断。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的检查系统，其特征在于，

所述判定装置构成为，基于表示作业者使用紧固工具紧固了螺纹件时的旋转角的历时变化的紧固波形的形状相对于表示紧固螺纹件时的理想的旋转角的历时变化的基准波形的形状的相似度，判定螺纹件的紧固状态是否良好。

7.根据权利要求5所述的检查系统，其特征在于，

所述判定装置构成为，基于表示作业者使用紧固工具紧固了螺纹件时的旋转角的历时变化的紧固波形的形状相对于表示紧固螺纹件时的理想的旋转角的历时变化的基准波形的形状的相似度，判定螺纹件的紧固状态是否良好。