[发明专利]地下停车场导航系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种地下停车场导航系统及方法，所述系统包括用户终端和卫星导航定位增强系统；所述用户终端进入所述目标地下停车场后，若所述用户终端无法获取卫星信号，所述用户终端则与所述卫星导航定位增强系统连接，从所述卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，所述用户终端基于所述卫星导航信号确定所述用户终端的实时位置；所述用户终端生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位。用户在停车场内返回取车时，在所述用户终端上操作寻车功能，本发明实施例改变了现有技术中进行地下停车场导航时，用户需要手动下载停车专用APP和停车场数据的缺陷，实现了实现地下停车场内用户的快速定位与导航。

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，尤其涉及一种地下停车场导航系统及方法。

背景技术

地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物。地下停车场往往内部道路复杂，且通信信号和卫星信号差。

现有技术中，通常基于停车场室内定位导航模块PIPS(PIPS-Parking IndoorPosition System)为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons(低功耗蓝牙)，在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。

如图1所示，现有技术中采用覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，用户依靠智能终端内置专用停车场专用APP软件实现停车场内停车及找车的定位导航。根据上述现有技术方案，采用蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端通过信号强度来计算出与蓝牙信标的距离，通过测绘的地理数据在运算后显示当前位置与目的地。但该方法用户在进入停车场后需要使用本停车场单独的APP应用软件及地理信息数据库才能使用，若为不经常停放使用的停车场来说，用户需下载大量的停车场信息，使用不便。

发明内容

本发明实施例提供一种地下停车场导航系统及方法，用以解决现有技术中用户需要手动下载停车专用APP和停车场数据的缺陷，实现地下停车场内用户的快速定位与导航。

本发明实施例提供一种地下停车场导航系统，包括用户终端和卫星导航定位增强系统，所述卫星导航定位增强系统置于目标地下停车场内；

所述用户终端进入所述目标地下停车场后，若所述用户终端无法获取卫星信号，所述用户终端则与所述卫星导航定位增强系统连接，从所述卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，所述用户终端基于所述卫星导航信号确定所述用户终端的实时位置；

所述用户终端生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位；其中，目的车位为用户预选设定，且位于所述目标地下停车场内。

进一步地，所述用户终端还用于：

生成并展示所述用户终端前往目的地的导航路径；其中，所述目的地为用户预先设定；

当所述用户终端距离到达所述目的地小于预设距离或预设时长时，提醒用户选择所述目的地周边的地下停车场；

用户终端根据用户的选择确定目标地下停车场。

进一步地，所述用户终端根据用户的选择确定目标地下停车场之后，还用于展示所述目标地下停车场的剩余车位；