[发明专利]一种具有防摔结构的农业机器人

说明书

本发明涉及一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。本发明的有益效果是：该具有防摔结构的农业机器人，设置有分流室、主流室和中心隔板，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种具有防摔结构的农业机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

现有的农业机器人主体由于设计的方向多是如何增加效率和附加的性能，从而在安全和防护方面考虑的不够周全，如主体行驶的环境多为农田等路面复杂崎岖等路段，从而极易存在着主体发生摔倒的情况，而当农业环境多潮湿，极易发生电路短路等事故，让主体的使用存在着极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防摔结构的农业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机器人主体由于设计的方向多是如何增加效率和附加的性能，从而在安全和防护方面考虑的不够周全，如主体行驶的环境多为农田等路面复杂崎岖等路段，从而极易存在着主体发生摔倒的情况，而当农业环境多潮湿，极易发生电路短路等事故，让主体的使用存在着极大的安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。

优选的，所述导流机构包括分流室、主流室和中心隔板，且导流机构靠近箱室侧壁的一端设置有分流室，所述导流机构靠近箱室中部的一端开设有主流室，且导流机构的中部固定有中心隔板。

优选的，所述分流室设置有两个，且分流室关于导流机构的中心对称，而且中心隔板与分流室的外壁构成“日”字形状结构，并且中心隔板的上下两端内部均衔接有过滤网。

优选的，所述调动机构包括中心调节柱、侧边调节柱、衔接内柱、内柱穿槽、弹簧柱、滑动块、联动弹簧柱和滑槽，且调动机构的中部安置有中心调节柱，所述调动机构的上下两端均衔接有侧边调节柱，且侧边调节柱的靠近水箱的一端安置有衔接内柱，所述衔接内柱的内部开设有内柱穿槽，且内柱穿槽的内端安装有弹簧柱，所述水箱的左右两壁内均开设有滑槽，且滑槽的内端安置有滑动块，所述滑动块的中部贯穿衔接有联动弹簧柱。

优选的，所述侧边调节柱关于中心调节柱的中心对称，且侧边调节柱通过内柱穿槽与衔接内柱构成滑动结构，而且侧边调节柱通过弹簧柱与衔接内柱构成弹性结构。

优选的，所述中心调节柱的左右两端之间为活动连接，且中心调节柱的左右两端外壁分别与防摔机构和水箱之间通过焊接构成固定连接，而且侧边调节柱和衔接内柱均通过滑动块、联动弹簧柱和滑槽分别与防摔机构和水箱构成滑动结构。

优选的，所述防摔机构包括主板、弯板、直连板、连板槽、复位弹簧柱和顶动调节盘，且防摔机构的顶端固定有主板，所述防摔机构的中部安置有弯板，且防摔机构的底部固定有直连板，所述直连板的内部开设有连板槽，且连板槽的内端衔接有复位弹簧柱，所述复位弹簧柱的底端固定有顶动调节盘。

优选的，所述主板与弯板之间为固定连接，且弯板为弧形状结构，而且弯板关于主板的中心对称。