[发明专利]一种换挡电机的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种换挡电机的控制方法及系统，通过判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时，当换挡电机的换挡时间大于第一预设时间时，或换挡电机的连续换挡失败次数大于预设次数时，换挡电机执行优化换挡操作，其中，优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作，当换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，换挡电机执行正常换挡操作。在本方案中，在不增加硬件成本的情况下，通过优化换挡操作，减缓换挡频率，确保换挡电机的温度不再升高，从而避免出现因换挡电机温度过热，采用热保护引起的换挡电机进行换挡操作时出现换挡时间过长或者换挡失败的问题。

技术领域

本发明涉及换挡电机技术领域，更具体地说，涉及一种换挡电机的控制方法及系统。

背景技术

电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。

自动变速箱AMT的换挡电机能根据车速、油门、驾驶员命令等参数，确定最佳档位，控制原来由人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂档以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操作自动化。

现有技术中，自动变速箱AMT的自动操纵机构需要换挡电机对其进行摘挡，挂档等控制，当换挡电机的摘挡、挂档等动作频繁导致换挡电机的温度升高，从而造成换挡电机由于热保护引起的换挡时间过长或者换挡失败。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种换挡电机的控制方法及系统，避免出现因换挡电机温度过热，采用热保护引起的换挡电机进行换挡操作时出现换挡时间过长或者换挡失败的问题。

为了实现上述目的，现提出方案如下：

本发明第一方面公开了一种换挡电机的控制方法，包括：

判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，所述换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时；

当所述换挡电机的换挡时间大于所述第一预设时间时，或所述换挡电机的连续换挡失败次数大于所述预设次数时，所述换挡电机执行优化换挡操作，其中，所述优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作；

当所述换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，所述换挡电机执行正常换挡操作。

优选的，在所述换挡电机执行正常换挡操作之后，还包括：

所述换挡电机接收混合动力系统控制器HCU发送的控制指令并执行。

优选的，还包括：

当所述换挡电机的换挡时间小于或等于所述第一预设时间时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。

优选的，还包括：

所述换挡电机的连续换挡失败次数小于或等于所述预设次数时，确定所述换挡电机处于正常工作状态。

优选的，还包括：

所述预设次数的取值范围为2到4。

本发明第二方面公开了一种换挡电机的控制系统，包括：

判断单元，用于判断换挡电机的换挡时间是否大于第一预设时间，或在预设的换挡时间内，所述换挡电机的连续换挡失败次数是否大于预设次数时；

第一执行单元，用于当所述换挡电机的换挡时间大于所述第一预设时间时，或所述换挡电机的连续换挡失败次数大于所述预设次数时，所述换挡电机执行优化换挡操作，其中，所述优化换挡操作包括禁止升档操作和允许降档操作；

第二执行单元，用于当所述换挡电机的非换挡时间大于第二预设时间时，所述换挡电机执行正常换挡操作。