[发明专利]一种室外玻璃用擦玻璃机器人

说明书

本发明公开了一种室外玻璃用擦玻璃机器人，包括底板、供电箱、控制器、顶板和擦盘，所述供电箱的顶部通过电动推杆固定安装有顶板，所述电动推杆通过导线与供电箱和控制器电性连接，所述顶板的后侧固定安装有两组擦盘，所述底板底部靠近四个角的位置处固定安装有万向轮，所述底板的四个角固定安装有支撑螺杆。本发明设置了电动推杆，通过电动推杆可以调节擦盘的高度，直接对高处的室外玻璃进行清理，避免人工攀爬到高处进行作业，实用起来十分便捷，该室外玻璃用擦玻璃机器人设置了两组擦盘，通过YS电机带动擦盘进行转动，擦盘上的刷毛随着擦盘一起转动对室外玻璃进行清理，可以大大的提高对室外玻璃的清理效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种室外玻璃用擦玻璃机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，一些建筑上的玻璃每隔一端时间后都会沾染有许多灰尘，室内玻璃比较容易清理，对于室外玻璃的清理，需要人们爬到外墙进行清理，人们攀爬在室外的时候比较危险，而且清理起来效率角度，因此急需使用到一种室外玻璃用擦玻璃机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室外玻璃用擦玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室外玻璃用擦玻璃机器人，包括底板、供电箱、控制器、顶板和擦盘，所述供电箱的顶部通过电动推杆固定安装有顶板，所述电动推杆通过导线与供电箱和控制器电性连接，所述顶板的后侧固定安装有两组擦盘，所述底板底部靠近四个角的位置处固定安装有万向轮，所述底板的四个角固定安装有支撑螺杆，所述底板的顶部固定安装有供电箱，所述供电箱顶部的中央位置处固定安装有控制器。

优选的，所述顶板一侧的顶部和底部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨，SGI20UU-4电磁滑轨通过导线与供电箱和控制器电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨通过滑块固定安装有YS电机，YS电机的输出端通过转动轴与擦盘固定连接，YS电机通过导线与供电箱和控制器电性连接。

优选的，所述擦盘的外侧套有布套，布套的一侧设有刷毛。

优选的，所述支撑螺杆的顶部固定安装有梅花把手，所述支撑螺杆的底部固定安装有支撑座。

优选的，所述供电箱的内部放置有蓄电池，所述供电箱一侧的顶部设有充电插口。

优选的，所述控制器的正面设有第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该室外玻璃用擦玻璃机器人设置了电动推杆，通过电动推杆可以调节擦盘的高度，直接对高处的室外玻璃进行清理，避免人工攀爬到高处进行作业，实用起来十分便捷，该室外玻璃用擦玻璃机器人设置了两组擦盘，通过YS电机带动擦盘进行转动，擦盘上的刷毛随着擦盘一起转动对室外玻璃进行清理，可以大大的提高对室外玻璃的清理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的顶板的侧视安装图；

图3为本发明的擦盘结构图。

图中：1、底板；2、支撑螺杆；201、支撑座；202、梅花把手；3、万向轮；4、供电箱；401、蓄电池；402、充电插口；5、控制器；501、第一控制开关；502、第二控制开关；503、第三控制开关；6、电动推杆；7、顶板；8、滑块；9、YS电机；10、擦盘；11、布套；12、SGI20UU-4电磁滑轨；13、刷毛。

具体实施方式