[发明专利]触觉反馈装置及方法、终端设备

说明书

本公开是关于一种触觉反馈装置及方法、终端设备，所述触觉反馈装置包括按键、处理单元、压电器件和驱动电路，按键设于所述终端设备的边框；压电器件和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；处理单元和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；驱动电路分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种触觉反馈装置及方法、终端设备。

背景技术

随着技术的发展和进步，触觉反馈在各类终端中的应用越来越广泛，终端触觉反馈通过振动等一系列动作反馈用户操作等，能够为用户带来不同的使用体验。

目前，触觉反馈装置中包括触觉感知装置、控制装置和线性马达，触觉感知装置用于感知用户操作，并将用户操作传输至控制装置，控制装置根据用户操作生成控制信号，进而控制线性马达工作。线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便，比如在终端空间狭小的部位无法布置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种触觉反馈装置及方法、终端设备，进而至少一定程度上克服相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种触觉反馈装置，用于终端设备，所述触觉反馈装置包括：

按键，设于所述终端设备的边框；

压电器件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；

处理单元，和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；

驱动电路，分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。

根据本公开的第二方面，提供一种触觉反馈方法，用于上述的触觉反馈装置，所述触觉反馈方法包括：

获取按键状态，所述按键状态为按键当前接收到的交互操作；

根据所述按键状态，生成驱动信号；

利用所述驱动信号，驱动压电器件带动所述按键振动。

根据本公开的第三方面，提供一种终端设备，包括上述的触觉反馈装置。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开实施例提供的触觉反馈装置，通过压电器件在信号采集阶段根据按键的状态生成按键状态信号，处理单元接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号，在反馈阶段压电器件响应驱动电路而驱动按键振动。解决了相关技术中触觉反馈装置中由于线性马达体积较大，占用空间较大，在一些应用场景下，布置不方便的问题，通过压电器件可以实现局部触觉反馈，增加了触觉反馈装置的适应性，并且体积小、功耗低，易于安装。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本公开示例性实施方式提供的第一种触觉反馈装置的示意图；