[发明专利]触觉反馈装置及方法、终端设备

权利要求书

1.一种触觉反馈装置，用于终端设备，其特征在于，所述触觉反馈装置包括：

按键，设于所述终端设备的边框；

压电器件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；

处理单元，和所述压电器件连接，用于接收和处理所述按键状态信号，并输出驱动信号；

驱动电路，分别和所述处理单元以及压电器件连接，用于根据所述驱动信号驱动所述压电器件振动，所述压电器件振动时带动所述按键振动。

2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述压电器件包括：

传感组件，和所述按键连接，用于根据所述按键的状态生成按键状态信号；

压电振动组件，分别和所述驱动电路以及按键连接，用于响应驱动电路而驱动所述按键振动。

3.如权利要求2所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述处理器包括：

第一处理单元，和所述传感组件连接，用于对所述按键状态信号进行处理，并输出所述驱动信号。

4.如权利要求2所述触觉反馈装置，其特征在于，所述处理单元包括：

第一处理单元，和所述传感组件连接，用于对所述按键状态信号进行处理，得到所述触觉信号；

第二处理单元，和所述第一处理单元连接，用于接收和处理所述触觉信号，并输出所述驱动信号。

5.如权利要求4所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：

ASIC单元，和所述传感组件连接，用于对所述按键状态信号进行处理，得到所述触觉信号；

所述第二处理单元包括：

应用处理单元，和所述ASIC单元连接，用于接收和处理所述触觉信号，并输出所述驱动信号。

6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述压电器件包括：

压电振动组件，分别和所述驱动电路、处理单元以及按键连接，所述压电振动组件在信号采集阶段用于根据所述按键的状态生成按键状态信号，并传输至所述处理单元，所述压电振动组件在反馈阶段用于响应驱动电路而驱动所述按键振动。

7.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述压电器件包括：

压电陶瓷板；

第一电极，设于所述压电陶瓷片的一侧，并且和所述驱动电路连接；

第二电极，设于所述压电陶瓷片的另一侧，并且和所述驱动电路连接；

第一金属板，设于所述第二电极远离所述压电陶瓷片的一侧，所述压电陶瓷板在所述驱动电路的驱动下带动所述第一金属板振动。

8.如权利要求7所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一金属板连接于所述按键。

9.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置还包括：

存储单元，所述存储单元和所述处理单元连接，所述存储单元中存储有驱动映射关系，所述处理单元根据所述按键状态信号和驱动映射关系确定所述驱动信号，所述驱动映射关系包括所述按键状态信号和所述驱动信号的映射关系。

10.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置还包括：

发光元件，设于所述终端设备，并且和所述处理单元连接，所述处理单元根据所述按键状态信号输出发光控制信号，所述发光元件响应所述发光控制信号发光。

11.如权利要求1-10任一项所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述按键包括实体按键或者虚拟按键。

12.一种触觉反馈方法，用于权利要求1-11任一所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈方法包括：

获取按键状态，所述按键状态为按键当前接收到的交互操作；

根据所述按键状态，生成驱动信号；

利用所述驱动信号，驱动压电器件带动所述按键振动。