[发明专利]挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机

说明书

本发明提供一种挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机，该挖掘机座椅自动调节方法包括：获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息；利用所述状态信息，与预先建立的状态信息‑工况信息库进行匹配，确定所述挖掘机的实时工况；利用所述实时工况与预先建立的工况‑座椅调节信息库进行匹配，获得所述实时工况相应的座椅调节方案；根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。本发明的挖掘机座椅自动调节方法，可以根据挖掘机工况自动调节驾驶室的座椅，使挖掘机座椅调节自动化，并减少挖掘机驾驶员的操作，提高挖掘机驾驶员的工作效率以及操作体验。

技术领域

本发明涉及工程车制造领域，具体而言，涉及一种挖掘机座椅自动调节方法、装置、挖掘机和计算机存储介质。

背景技术

履带式挖掘机在同一环境中经常要进行不同的工作，也即面对不同的工况，例如包括挖掘、平整、装载、破碎、吊装以及深挖掘等工况。挖掘机驾驶员在不同的工况下需要对座椅进行调节，从而获得更好的工作视野。目前的挖掘机座椅都是需要挖掘机驾驶员进行手动调整，导致驾驶员在转换挖掘机工况时操作较多，大大降低驾驶员的工作效率以及操作体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种挖掘机座椅自动调节方法、装置、挖掘机和计算机存储介质，以使挖掘机座椅调节自动化，并减少挖掘机驾驶员的操作，提高挖掘机驾驶员的工作效率以及操作体验。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种挖掘机座椅自动调节方法，包括：

获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息；

利用所述状态信息，与预先建立的状态信息-工况信息库进行匹配，确定所述挖掘机的实时工况；

利用所述实时工况与预先建立的工况-座椅调节信息库进行匹配，获得所述实时工况相应的座椅调节方案；

根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。

优选地，所述的挖掘机座椅自动调节方法中，所述传感器包括位移传感器、压力传感器以及倾角传感器中至少一种传感器。

优选地，所述的挖掘机座椅自动调节方法中，所述挖掘机的铲斗油缸、斗杆油缸以及动臂油缸上设置有所述位移传感器和/或压力传感器。

优选地，所述的挖掘机座椅自动调节方法中，所述挖掘机的所述行走装置设置有所述倾角传感器。

优选地，所述的挖掘机座椅自动调节方法中，还包括：

当检测到所述挖掘机的座椅进行手动调节时，记录座椅手动调节方案并获取目前对应的挖掘机工况，利用所述手动调节方案以及所述对应的挖掘机工况更新所述预先建立的工况-座椅调节信息库。

本发明还提供一种挖掘机座椅自动调节装置，包括：

状态信息获取模块，用于获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息；

实时工况匹配模块，用于利用所述状态信息，与预先建立的状态信息-工况信息库进行匹配，确定所述挖掘机的实时工况；

调节方案匹配模块，用于利用所述实时工况与预先建立的工况-座椅调节信息库进行匹配，获得所述实时工况相应的座椅调节方案；

座椅调节模块，用于根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。

优选地，所述的挖掘机座椅自动调节装置中，所述传感器包括位移传感器、压力传感器以及倾角传感器中至少一种传感器。

优选地，所述的挖掘机座椅自动调节装置中，还包括：