[发明专利]挖掘机座椅自动调节方法、装置和挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机座椅自动调节方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息；

利用所述状态信息，与预先建立的状态信息-工况信息库进行匹配，确定所述挖掘机的实时工况；

利用所述实时工况与预先建立的工况-座椅调节信息库进行匹配，获得所述实时工况相应的座椅调节方案；

根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。

2.根据权利要求1所述的挖掘机座椅自动调节方法，其特征在于，所述传感器包括位移传感器、压力传感器以及倾角传感器中至少一种传感器。

3.根据权利要求2所述的挖掘机座椅自动调节方法，其特征在于，所述挖掘机的铲斗油缸、斗杆油缸以及动臂油缸上设置有所述位移传感器和/或压力传感器。

4.根据权利要求2所述的挖掘机座椅自动调节方法，其特征在于，所述挖掘机的所述行走装置设置有所述倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的挖掘机座椅自动调节方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述挖掘机的座椅进行手动调节时，记录座椅手动调节方案并获取目前对应的挖掘机工况，利用所述手动调节方案以及所述对应的挖掘机工况更新所述预先建立的工况-座椅调节信息库。

6.一种挖掘机座椅自动调节装置，其特征在于，包括：

状态信息获取模块，用于获取挖掘机工作装置以及行走装置中预设位置的传感器检测的状态信息；

实时工况匹配模块，用于利用所述状态信息，与预先建立的状态信息-工况信息库进行匹配，确定所述挖掘机的实时工况；

调节方案匹配模块，用于利用所述实时工况与预先建立的工况-座椅调节信息库进行匹配，获得所述实时工况相应的座椅调节方案；

座椅调节模块，用于根据所述座椅调节方案实时调节所述挖掘机的座椅。

7.根据权利要求6所述的挖掘机座椅自动调节装置，其特征在于，所述传感器包括位移传感器、压力传感器以及倾角传感器中至少一种传感器。

8.根据权利要求6所述的挖掘机座椅自动调节装置，其特征在于，还包括：

调节更新模块，用于当检测到所述挖掘机的座椅进行手动调节时，记录座椅手动调节方案并获取目前对应的挖掘机工况，利用所述手动调节方案以及所述对应的挖掘机工况更新所述预先建立的工况-座椅调节信息库。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行根据权利要求1至5中任一项所述的挖掘机座椅自动调节方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，在所述计算机程序被执行时实施权利要求1-5中任一项所述的挖掘机座椅自动调节方法。