[发明专利]一种可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统

权利要求书

1.一种可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，包括空载托盘分配部分、码垛部分和码垛电控部分；

码垛部分包括码垛装置和码垛托盘输送机(2)；码垛装置包括码垛机械臂(11)和安装在码垛机械臂(11)末节上的码垛机械手(12)，码垛机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，码垛机械手(12)上设有多个电磁线圈结构；码垛托盘输送机(2)靠近码垛装置设置、且码垛托盘输送机(2)向前方输送设置，码垛托盘输送机(2)包括安装在码垛托盘输送机底架上的多个具备滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的滚动托载部件，码垛托盘输送机(2)的后端设有托盘限位部件；

空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置(3)和空载托盘仓(4)；空载托盘输送装置(3)设置在码垛托盘输送机(2)的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机(31)和托盘顶升转载输送机(32)，空载托盘输送机(31)沿左右方向输送设置，空载托盘输送机(31)包括前后对称设置的两组具有传动驱动机构的空载托盘输送部件，空载托盘输送部件的输送面距离地面的高度尺寸不大于码垛托盘输送机(2)的托载面距离地面的高度尺寸，空载托盘输送机(31)的输出端位置也设有托盘限位部件，托盘顶升转载输送机(32)设置在码垛托盘输送机(2)的正前方、并位于两组空载托盘输送部件之间，托盘顶升转载输送机(32)包括托盘载架(33)和载架升降机构，托盘载架(33)通过载架升降机构安装在空载托盘输送底架上，托盘载架(33)上也设有多个具备滚动驱动机构的、沿前后方向滚动设置的滚动托载部件；空载托盘仓(4)架设安装在空载托盘输送机(31)的输入端位置上，空载托盘仓(4)包括安装在托盘仓底架上的托盘升降夹持组件，托盘升降夹持组件包括竖直面面向前后方向的升降立板(41)和左右对称安装在升降立板(41)上的托盘夹持臂(42)，升降立板(41)通过立板升降机构安装在托盘仓底架上，托盘夹持臂(42)通过夹持臂间距调节机构安装在升降立板(41)上，夹持臂间距调节机构是双向伸缩的液压缸或气缸结构；

所述的码垛电控部分包括码垛控制器、码垛控制回路、空载托盘分配回路，码垛控制器分别与码垛机械臂(11)的坐标驱动机构、码垛机械手(12)的电磁线圈结构、码垛托盘输送机(2)的滚动托载部件驱动机构、空载托盘输送机(31)的传动驱动机构、托盘载架(33)的滚动托载部件驱动机构、托盘顶升转载输送机(32)的载架升降机构、空载托盘仓(4)的立板升降机构、空载托盘仓(4)的夹持臂间距调节机构电连接。

2.根据权利要求1所述的可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，码垛托盘输送机(2)左右对称设置为两件，码垛装置设置在两件码垛托盘输送机(2)之间。

3.根据权利要求1所述的可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，码垛机械手(12)通过C坐标旋转总成安装在码垛机械臂(11)末节上，C坐标旋转总成与码垛控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，滚动托载部件是托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道。

5.根据权利要求1或2或3所述的可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，滚动托载部件是具有托辊组的输送带。

6.根据权利要求1或2或3所述的可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，空载托盘输送部件是传动链条结构。

7.根据权利要求1或2或3所述的可以托盘自动补给的铁质工件自动码垛系统，其特征在于，空载托盘输送部件是传动滚轮结构。