[发明专利]一种顶起机构

说明书

本发明属于机械传动系统技术领域，尤其涉及一种顶起机构，本顶起机构中的顶起臂和踏板在交替受力的过程中，通过链条和双排链轮的配合，控制顶起臂绕铰接轴转动以及踏板绕铰接轴转动，因为仅涉及到绕铰接轴的转动以及双排链轮与链条的啮合过程，所以摩擦力消耗小，整个转动过程需要的给力点A和给力点B给予的力度都非常小，大大减小了外力的施加，减少了外部能量的提供；本顶起机构中仅仅是各部件机械结构的组合，不存在单个部件的变形，所以在代替弹性件使用的过程中，避免了弹性件的有限寿命带来的安全隐患，使得整个机构使用寿命更长、其所在的其他机构运行过程中更安全，减少了对机构工作状况检查的工作量。

技术领域

本发明属于机械传动系统技术领域，尤其涉及一种顶起机构。

背景技术

对于现有的机械传动系统，一些机械结构中经常使用到弹性件的弹性特性，通过首先给弹性件施力，使其产生形变，进而利用其恢复原状时的自动形变过程带动其他机械结构运动，但是该过程中，若使弹性件产生足够带动其他结构运动的弹性势能，则需要给足够的能量，此处的功耗大；

此外，如果机械结构中弹性件被反复高频使用，其寿命将必须被考虑进来，弹簧的寿命直接关系到整个机械结构的运行状况，然而，弹性件的寿命都是有限的，所以使用一定次数后，必须要实时观察弹性件的工作状态，这也增加了工作量，影响了机械结构的长久运行，也对整个机械结构的安全性带来一定隐患。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种顶起机构，其能在一定场合中代替原来弹性件的作用，并且需要更少的外力消耗，同时也具有更长的使用寿命。

本发明解决的技术问题采用的技术方案为：一种顶起机构，包括顶起臂、链条A、拉线A、双排链轮、链条B、导丝轮、拉线B和踏板，所述顶起臂和导丝轮分别位于双排链轮的左右两侧，所述顶起臂的中端通过铰接轴A铰链连接于外壳上，所述顶起臂的首端处设置有给力点A，所述给力点A对顶起臂的首端施力以控制其绕铰接轴A转动，所述顶起臂的尾端与拉线A的尾端固定连接，所述拉线A的首端固定连接于链条A的尾端，所述链条A的首端与双排链轮的第一齿轮啮合，且链条A的首端端部与双排链轮的第一齿轮固定连接；所述双排链轮的第二齿轮与链条B的尾端啮合，所述链条B的尾端端部与第二齿轮固定连接，所述链条B的首端与拉线B的尾端固定连接，所述拉线B的首端绕过导丝轮与踏板的尾端固定连接，且拉线B的首端和尾端位于导丝轮的同一侧，所述踏板通过位于踏板尾端靠近导丝轮一侧的铰接轴B铰链连接于外壳上，所述踏板的首端处设置有给力点B，所述给力点B对踏板的首端施力以控制其绕铰接轴B转动，所述给力点A和给力点B为交替施力，当所述给力点A给顶起臂的首端施力时，所述顶起臂的尾端拉动拉线A并进一步拉动链条A带动双排链轮绕铰接轴C旋转，所述链条A从双排链轮上部分脱离，所述双排链轮转动将链条B进一步卷到双排链轮上，所述链条B的首端通过拉线B拉动踏板的尾端绕铰接轴B转动，当给力点B给踏板的首端施力时顶起机构的运转方向与给力点A对踏板施力时顶起机构的运转方向相反。

进一步地，所述给力点A处设置有加能杆，所述加能杆的中端与顶起臂的首端端部相抵，所述加能杆用于给顶起臂的首端施力。

进一步地，所述给力点B处设置有凸轮，所述凸轮的尾端与一电机输出轴固定连接，所述凸轮的首端悬空且绕电机输出轴的中心轴转动，所述凸轮的首端与踏板的首端间歇性相抵用于间歇性给踏板的首端施力。

进一步地，所述加能杆的首端与凸轮的首端间歇性相抵，当所述凸轮与加能杆的首端相抵时，所述加能杆上受到来自凸轮的压力并将该压力传递给顶起臂的首端。

进一步地，所述加能杆的尾端与一棘轮机构固定连接，所述棘轮机构包括内环、外环、棘爪和棘轮，所述加能杆的尾端与外环的外侧垂直固定连接，所述棘轮固定设置于外环内侧，所述棘爪的首端与棘轮啮合，所述棘爪的尾端与内环铰接，所述棘轮机构的内环套置于一弹性势能输入端轴的外侧，且两者同步转动，当所述加能杆的首端与凸轮的首端相抵并被凸轮推动运动时，所述加能杆通过棘轮机构带动弹性势能输入端轴转动。