[发明专利]一种顶起机构

权利要求书

1.一种顶起机构，设置于外壳内部，其特征在于：包括顶起臂、链条A、拉线A、双排链轮、链条B、导丝轮、拉线B和踏板，所述顶起臂和导丝轮分别位于双排链轮的左右两侧，所述顶起臂的中端通过铰接轴A铰链连接于外壳上，所述顶起臂的首端处设置有给力点A，所述给力点A对顶起臂的首端施力以控制其绕铰接轴A转动，所述顶起臂的尾端与拉线A的尾端固定连接，所述拉线A的首端固定连接于链条A的尾端，所述链条A的首端与双排链轮的第一齿轮啮合，且链条A的首端端部与双排链轮的第一齿轮固定连接；所述双排链轮的第二齿轮与链条B的尾端啮合，所述链条B的尾端端部与第二齿轮固定连接，所述链条B的首端与拉线B的尾端固定连接，所述拉线B的首端绕过导丝轮与踏板的尾端固定连接，且拉线B的首端和尾端位于导丝轮的同一侧，所述踏板通过位于踏板尾端靠近导丝轮一侧的铰接轴B铰链连接于外壳上，所述踏板的首端处设置有给力点B，所述给力点B对踏板的首端施力以控制其绕铰接轴B转动，所述给力点A和给力点B为交替施力，当所述给力点A给顶起臂的首端施力时，所述顶起臂的尾端拉动拉线A并进一步拉动链条A带动双排链轮绕铰接轴C旋转，所述链条A从双排链轮上部分脱离，所述双排链轮转动将链条B进一步卷到双排链轮上，所述链条B的首端通过拉线B拉动踏板的尾端绕铰接轴B转动，当给力点B给踏板的首端施力时顶起机构的运转方向与给力点A对踏板施力时顶起机构的运转方向相反。

2.根据权利要求1所述的顶起机构，其特征在于：所述给力点A处设置有加能杆，所述加能杆的中端与顶起臂的首端端部相抵，所述加能杆用于给顶起臂的首端施力。

3.根据权利要求2所述的顶起机构，其特征在于：所述给力点B处设置有凸轮，所述凸轮的尾端与一电机输出轴固定连接，所述凸轮的首端悬空且绕电机输出轴的中心轴转动，所述凸轮的首端与踏板的首端间歇性相抵用于间歇性给踏板的首端施力。

4.根据权利要求3所述的顶起机构，其特征在于：所述加能杆的首端与凸轮的首端间歇性相抵，当所述凸轮与加能杆的首端相抵时，所述加能杆上受到来自凸轮的压力并将该压力传递给顶起臂的首端。

5.根据权利要求4所述的顶起机构，其特征在于：所述加能杆的尾端与一棘轮机构固定连接，所述棘轮机构包括内环、外环、棘爪和棘轮，所述加能杆的尾端与外环的外侧垂直固定连接，所述棘轮固定设置于外环内侧，所述棘爪的首端与棘轮啮合，所述棘爪的尾端与内环铰接，所述棘轮机构的内环套置于一弹性势能输入端轴的外侧，且两者同步转动，当所述加能杆的首端与凸轮的首端相抵并被凸轮推动运动时，所述加能杆通过棘轮机构带动弹性势能输入端轴转动。

6.根据权利要求5所述的顶起机构，其特征在于：当所述踏板的首端与凸轮的首端相抵并被凸轮推动绕铰接轴B转动时，经过顶起机构的传动，所述顶起臂的顶端给加能杆施力，使得加能杆的运动方向与凸轮对加能杆施力时的运动方向相反，所述加能杆带动棘轮机构空转。

7.根据权利要求2～6任一权利要求所述的顶起机构，其特征在于：所述顶起臂的顶端端部设置一弧形环，所述弧形环间隙套置于加能杆的杆体上，所述弧形环的尾端通过铰接轴E与顶起臂的顶端端部铰接。

8.根据权利要求7所述的顶起机构，其特征在于：所述加能杆的首端端部固定连接一三角块，所述三角块的倾斜面朝向凸轮。

9.根据权利要求1～6任一权利要求所述的顶起机构，其特征在于：所述双排链轮的第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

10.根据权利要求3～6任一权利要求所述的顶起机构，其特征在于：所述踏板为弧形结构，且弧形的开口方向朝向凸轮。