[发明专利]一种可辅助行走的抹墙机

权利要求书

1.一种可辅助行走的抹墙机，包括底架、直立轨道和抹灰主机，直立轨道安装在底架上，所述抹灰主机安装在直立轨道上，且抹灰主机可沿直立轨道作上下移动；在底架上还安装有万向行走轮；其特征在于：还包括辅助行走机构，所述辅助行走机构包括动力装置、转轴、至少1条第一撑地杆和至少1条第二撑地杆；所述转轴可转动地安装在底架上，所述动力装置安装在底架上，该动力装置用于驱动转轴转动；所述第一撑地杆安装在转轴的一端，所述第二撑地杆安装在转轴的另一端，在第一撑地杆、第二撑地杆上各自设有撑地端，第一撑地杆的撑地端和第二撑地杆的撑地端是按照在转轴转动时同时着地同时离地的方式设置的。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：所述转轴的一端设有第一轮毂，在转轴的另一端设有第二轮毂；所述第一撑地杆安装于第一轮毂上，且第一撑地杆是可相对于第一轮毂作伸缩活动的，在第一撑地杆的撑地端与第一轮毂之间设有弹性件，该弹性件的一端作用于第一轮毂上，弹性件的另一端作用于第一撑地杆的撑地端上；所述第二撑地杆安装于第二轮毂上，且第二撑地杆是可相对于第二轮毂作伸缩活动的，在第二撑地杆的撑地端与第二轮毂之间设有弹性件，该弹性件的一端作用于第二轮毂上，弹性件的另一端作用于第二撑地杆的撑地端上。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：在转轴的一端是安装有2条第一撑地杆的，该2条第一撑地杆是绕转轴的轴心均匀布设的；在转轴的另一端是安装有2条第二撑地杆的，该2条第二撑地杆也绕转轴的轴心均匀布设的。

4.根据权利要求3所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：所述转轴的一端设有第一轮毂，在转轴的另一端设有第二轮毂；各第一撑地杆分别安装于第一轮毂上，各第一撑地杆还是可相对于第一轮毂作伸缩活动的，各第一撑地杆的撑地端与第一轮毂之间分别设有弹性件，该弹性件的一端作用于第一轮毂上，弹性件的另一端作用于第一撑地杆的撑地端上；各第二撑地杆分别安装于第二轮毂上，各第二撑地杆还是可相对于第二轮毂作伸缩活动的，各第二撑地杆的撑地端与第二轮毂之间分别设有弹性件，该弹性件的一端作用于第二轮毂上，弹性件的另一端作用于第二撑地杆的撑地端上。

5.根据权利要求1所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：在转轴的一端是安装有3条第一撑地杆的，该3条第一撑地杆是绕转轴的轴心均匀布设的；在转轴的另一端是安装有3条第二撑地杆的，该3条第二撑地杆是绕转轴的轴心均匀布设的。

6.根据权利要求5所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：所述转轴的一端设有第一轮毂，在转轴的另一端设有第二轮毂；各第一撑地杆分别安装于第一轮毂上，各第一撑地杆还是可相对于第一轮毂作伸缩活动的，各第一撑地杆的撑地端与第一轮毂之间分别设有弹性件，该弹性件的一端作用于第一轮毂上，弹性件的另一端作用于第一撑地杆的撑地端上；各第二撑地杆分别安装于第二轮毂上，各第二撑地杆还是可相对于第二轮毂作伸缩活动的，各第二撑地杆的撑地端与第二轮毂之间分别设有弹性件，该弹性件的一端作用于第二轮毂上，弹性件的另一端作用于第二撑地杆的撑地端上。

7.根据权利要求1至6任意之一所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：所述抹灰主机上设有抹板，所述转轴的轴线与抹板的抹灰工作边在水平面上的投影相互垂直。

8.根据权利要求1至6任意之一所述的一种可辅助行走的抹墙机，其特征在于：第一撑地杆的撑地端、第二撑地杆的撑地端上形成有曲面状的撑地面。