[发明专利]可隐藏的托平机构、一种换电平台

说明书

本发明提供可隐藏的托平机构，包括托举臂、托平驱动组件、传动结构、旋转轴；其中，托举臂用于抵触车底；托平驱动组件通过传动结构连接旋转轴；托平驱动组件驱动旋转轴旋转，以使得托举臂旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。本发明还涉及一种换电平台。本发明采用可自动回拢的托举臂支撑车底，实现车辆姿态的调整；本发明结构巧妙，设计合理，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

技术领域

本发明属于快速更换电池领域，具体涉及可隐藏的托平机构。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。

在换电过程中，因车底距离有限，往往需要采用抬升机构或者托举装置将车身抬离地面一定高度，才能便于换电平台或者电池组件进出车底；但抬升机构或者托举装置无法确保抬升后的车身保持一水平状态，这无疑提升了换电的难度；如采用高精度的抬升装置，一方面成本高昂，另一方面对装配及安装过程要求提高，无法很好的达到调节车身水平的效果。

对此，急需对现有的换电站进行改进，优化其结构设计，设计出一种调节车身姿态的机构解锁上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的可隐藏的托平机构，采用可自动回拢的托举臂支撑车底，实现车辆姿态的调整，满足新能源车快速换电的要求。

本发明提供可隐藏的托平机构，包括托平机构本体，所述托平机构本体包括托举臂、托平驱动组件、传动结构、旋转轴；其中，

所述托举臂用于抵触车底；所述托平驱动组件通过所述传动结构连接所述旋转轴；

所述托平驱动组件驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举臂旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。

优选地，所述托举臂包括用于抵触车底的托举部、悬臂；所述旋转轴与所述悬臂固定连接；所述托平驱动组件驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举部旋转后可部分或全部收拢于平台本体支撑面下。

优选地，所述托平机构本体还包括锁定结构，所述锁定结构用于在所述托举部托举车底时锁定，以使得所述托举臂无法旋转。

优选地，所述锁定结构包括棘轮、止回杆、夹持结构；

所述棘轮与所述旋转轴固定连接；所述止回杆上设有与所述棘轮配合的卡钩；所述托举臂托举汽车时，所述夹持结构锁定所述止回杆，以使得所述止回杆的卡钩阻挡所述棘轮回转；所述托举臂回收时，所述夹持结构解锁所述止回杆，以使得所述棘轮脱离所述止回杆的卡钩后可回转。

优选地，所述止回杆中部设有枢接孔，所述止回杆绕枢接孔旋转。

优选地，所述夹持结构包括止回驱动组件、止回销、弹性件；所述止回驱动组件连接所述止回销；所述止回销端部设有缺陷部；所述弹性件一端固定于所述止回杆上；所述弹性件牵拉所述止回杆，以使得所述止回杆一端紧压所述止回销；所述止回驱动组件驱使所述止回销伸缩，所述止回杆一端接触或远离所述缺陷部，以使得所述止回杆可绕枢接孔摆动。

优选地，所述止回驱动组件为气缸或电动推杆或液压缸或电动缸；所述弹性件为弹簧。

优选地，所述托平驱动组件输出直线驱动力；所述托平驱动组件包括电动推杆或液压缸或电动缸或气缸。

优选地，所述传动结构包括齿条、齿轮；所述齿条与所述直线驱动装置的可移动端固定连接；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述旋转轴固定连接。

优选地，所述托平驱动组件输出旋转扭矩；所述传动结构包括带传动结构或链传动结构或减速齿轮结构。

优选地，所述托平驱动组件与所述锁定结构位于所述托举臂两侧；所述悬臂的长度大于等于所述托举部的长度。