[发明专利]可隐藏的托平机构、一种换电平台

权利要求书

1.可隐藏的托平机构，包括托平机构本体(620)；其特征在于：所述托平机构本体(620)包括托举臂(621)、托平驱动组件(622)、传动结构、旋转轴；其中，

所述托举臂(621)用于抵触车底；所述托平驱动组件(622)通过所述传动结构连接所述旋转轴；

所述托平驱动组件(622)驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举臂(621)旋转后可部分或全部收拢于平台本体(600)支撑面下。

2.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托举臂(621)包括用于抵触车底的托举部(6211)、悬臂(6212)；所述旋转轴与所述悬臂(6212)固定连接；所述托平驱动组件(622)驱动所述旋转轴旋转，以使得所述托举部(6211)旋转后可部分或全部收拢于平台本体(600)支撑面下。

3.如权利要求2所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述悬臂(6212)的长度大于等于所述托举部(6211)的长度。

4.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托平机构本体(620)还包括锁定结构，所述锁定结构用于在所述托举臂(621)托举车底时锁定，以使得所述托举臂(621)无法旋转。

5.如权利要求4所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述锁定结构包括棘轮(626)、止回杆(627)、夹持结构；

所述棘轮(626)与所述旋转轴固定连接；所述止回杆(627)上设有与所述棘轮(626)配合的卡钩；所述托举臂(621)托举汽车时，所述夹持结构锁定所述止回杆(627)，以使得所述止回杆(627)的卡钩阻挡所述棘轮(626)回转；所述托举臂(621)回收时，所述夹持结构解锁所述止回杆(627)，以使得所述棘轮(626)脱离所述止回杆(627)的卡钩后可回转；所述止回杆(627)中部设有枢接孔，所述止回杆(627)绕枢接孔旋转。

6.如权利要求5所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述夹持结构包括止回驱动组件(624)、止回销(625)、弹性件(628)；所述止回驱动组件(624)连接所述止回销(625)；所述止回销(625)端部设有缺陷部(6251)；所述弹性件(628)一端固定于所述止回杆(627)上；所述弹性件(628)牵拉所述止回杆(627)，以使得所述止回杆(627)一端紧压所述止回销(625)；所述止回驱动组件(624)驱使所述止回销(625)伸缩，所述止回杆(627)一端接触或远离所述缺陷部(6251)，以使得所述止回杆(627)可绕枢接孔摆动。

7.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托平驱动组件(622)输出直线驱动力；所述托平驱动组件(622)包括电动推杆或液压缸或电动缸或气缸。

8.如权利要求7所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述传动结构包括齿条(623)、齿轮(629)；所述齿条(623)与所述直线驱动装置的可移动端固定连接；所述齿条(623)与所述齿轮(629)啮合，所述齿轮(629)与所述旋转轴固定连接。

9.如权利要求1所述的可隐藏的托平机构，其特征在于：所述托平驱动组件(622)输出旋转扭矩；所述传动结构包括带传动结构或链传动结构或减速齿轮结构。

10.一种换电平台，包括用于更换电池组件的平台本体(600)；其特征在于：所述平台本体(600)包括如权利要求1-9任一项所述的托平机构本体(620)、抬升机构；其中，所述抬升机构用于抬升车辆，至少三所述托平机构本体(620)抵触车底，以调节车辆姿态。