[发明专利]一种基于抬升式引导定位车道的定位方法有效
| 申请号： | 201910565212.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110386021B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 牟东;肖申;叶庆丰;孙庆;吴小平 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抬升 引导 定位 车道 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于抬升式引导定位车道的定位方法，所述抬升式引导定位车道包括：
上升引导装置，用于在电动汽车驶入所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；
下降引导装置，其与所述上升引导装置相对且间隔设置，所述下降引导装置用于在电动汽车驶出所述抬升式引导定位车道时对车身进行引导摆正；以及
抬升定位装置，其设于所述上升引导装置与所述下降引导装置之间，所述抬升定位装置用于当电动汽车姿态摆正后，对车轮进行定位并将车身抬起合适高度以使得车身底部让出足够的电池换电空间，所述抬升定位装置包括：
定位机构(141)；
支撑板(1421)，其与定位机构(141)滑动连接；以及
横移驱动器(1412)，其用于驱动定位机构(141)沿车身的宽度方向往复滑移；
顶升机构(143)，其与支撑板(1421)传动连接，用于驱动支撑板(1421)及定位机构(141)往复升降，顶升机构(143)的数目与定位机构(141)的数目相一致；
其中，所述定位机构(141)包括：
支撑组件(1411)，其上形成有与车轮外周相适配的定位凹槽；以及
横移导轨(1413)，其安装于支撑组件(1411)的底部并与支撑板(1421)滑动连接；
所述顶升机构(143)包括：
顶升导轨(1432)，其设于支撑板(1421)的下方；
顶升斜块(1431)，其与顶升导轨(1432)滑动配接；以及
顶升驱动器(1433)，其与顶升斜块(1431)传动连接；
其中，横移导轨(1413)的延伸方向与车身的宽度方向相一致，支撑组件(1411)传动连接有横移驱动器(1412)，支撑组件(1411)可在横移驱动器(1412)的驱动下沿横移导轨(1413)往复滑移；顶升斜块(1431)可在顶升驱动器(1433)的驱动下沿着顶升导轨(1432)往复滑移，顶升斜块(1431)的一侧形成有顶升斜面(1431a)，支撑板(1421)的底部支撑有顶升杆(1422)，顶升杆(1422)的底部与顶升斜块(1431)始终保持滚动接触；
其中，所述上升引导装置及所述下降引导装置上均成对地设有车身引导机构，每对所述车身引导机构平行且相对设置以形成位于两者之间的车身引导通道，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：
步骤S1，电动汽车经上升引导装置驶入所述抬升式引导定位车道；
步骤S2，上升引导装置上的所述车身引导机构对电动汽车的车身进行引导，使得电动汽车的纵向中心线与上升引导装置上的车身引导通道保持对中；
步骤S3，电动汽车驶入上升引导装置与下降引导装置之间，并且电动汽车的车轮被抬升定位装置所承托；
步骤S4，步骤S4包括以下步骤：
步骤S41，电动汽车的车轮被支撑组件(1411)所承托并且被支撑组件(1411)上的定位凹槽所限定；
步骤S42，横移驱动器(1412)驱动支撑组件(1411)往复滑移，以使得支撑组件(1411)在调整车身底部的亏电电池与车身下方的换电设备相对中的同时，使得支撑组件(1411)的位置能够适应车身宽度；
步骤S5，步骤S5包括以下步骤：
步骤S51，顶升导轨(1432)驱动顶升斜块(1431)沿着顶升导轨(1432)滑移；
步骤S52，顶升斜块(1431)推动支撑板(1421)升起，进而支撑板(1421)推动其上的支撑组件(1411)升起。
2.如权利要求1所述的基于抬升式引导定位车道的定位方法，其特征在于，步骤S5之后还包括以下步骤：
步骤S6，待车身下方的换电设备将亏电电池取下并替换上满电电池时，抬升定位装置将车身下降至初始位置，使得车轮所在平面与下降引导装置相接。
3.如权利要求2所述的基于抬升式引导定位车道的定位方法，其特征在于，步骤S6之后还包括以下步骤：
步骤S7，抬升定位装置开设对电动汽车的车轮进行定位，使得电动汽车的纵向中心线与下降引导装置上的车身引导通道相对中。
4.如权利要求3所述的基于抬升式引导定位车道的定位方法，其特征在于，步骤S7之后还包括以下步骤：
步骤S8，电动汽车经下降引导装置驶出所述抬升式引导定位车道；
步骤S9，下降引导装置上的所述车身引导机构对电动汽车的车身进行引导，使得电动汽车的纵向中心线与下降引导装置上的车身引导通道保持对中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博众精工科技股份有限公司，未经博众精工科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910565212.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种电动汽车全自动充电机器人充电站及车辆-202321079345.1
- 闫孔喜;闫宏宇 - 闫孔喜
- 2023-05-08 - 2023-10-13 - B60L53/36
- 本实用新型公开一种电动汽车全自动充电机器人充电站及车辆，充电站内中部设有两排呈背对式的充电桩，每一充电桩前均设有充电位，每一充电桩均配设有充电机器人，两排充电位的前侧设有与其连通设置的主通道；车辆的底部至少设有一个与充电机器人电源接触板对应的充电接口，充电接口上设有充电大触点，靠近其四角处分别设有感应小触点。本实用新型的有益效果：当车辆进入充电站内充电机器人指定感应区内，充电机器人自动测距并拖拽充电电缆移动至车辆底部的充电接口处，通过触点感应器与车辆充电座完成匹配对接，调整好位置后，升起大电流大面积触点与充电接口的大接触点对接并进行充电，全自动化充电模式，省时省力，可大面积推广应用。
- 车辆定位装置、换电站和车辆位置确定方法-202310644383.5
- 王亮;刘文;徐继龙 - 北京胜能能源科技有限公司
- 2023-06-01 - 2023-09-12 - B60L53/36
- 本申请公开了一种车辆定位装置、换电站和车辆位置确定方法，车辆定位装置包括支架、第一滚轴组、第二滚轴组、第一传感器和第二传感器，第一滚轴组包括多个第一滚轴，第一滚轴包括第一子滚轴和第二子滚轴；第二滚轴组包括多个第二滚轴，第二滚轴与第一滚轴关于竖直平面对称排布呈V形，第二滚轴包括第三子滚轴和第四子滚轴；第一传感器用于在第二子滚轴相对于支架活动时触发；第二传感器用于在第四子滚轴相对于支架活动时触发。如此，通过设置第一传感器可以在第二子滚轴于车辆的重力作用下相对于支架活动时触发，第二传感器可以在第四子滚轴可以于车辆的重力作用下相对于支架活动时触发，可以使得车辆能够更好地定位。
- 用于实施充电过程的方法-202310033885.4
- J·霍瓦特;F·兰克斯 - 奥迪股份公司
- 2023-01-10 - 2023-09-05 - B60L53/36
- 本发明涉及一种用于在充电场中为车辆(10)实施充电过程的方法，其中，车辆(10)具有至少一个充电接口(12)，其中，充电场具有带有至少一个充电接口(8)的至少一个充电站(6)，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上位于空间实际位姿中，其中，检查空间实际位姿是否满足对至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的空间可接近性要求，其中，对于不满足可接近性要求的情况，驾驶员被要求将车辆(10)置于至少一个空间理论位姿中的一个空间理论位姿中，其中，对于满足空间可接近性要求的情况，使车辆(10)从空间实际位姿出发自动运动到至少一个充电站(6)中的所选的充电站(6)并且自动被置于充电位姿中。
- 充电位智能识别系统、方法和充电站-201910526764.7
- 肖磊;张洪彬;粟爱军;谢斌;程玉溪;罗煌 - 湖南中车智行科技有限公司
- 2019-06-18 - 2023-09-01 - B60L53/36
- 本发明提供一种充电位智能识别系统、方法和充电站，本发明包括射频定位接收机、射频卡、充电位装置和车载装置；充电位装置包括定位传感器、充电站配电柜、地面wifi设备和箱变；车载装置包括车载wifi设备、整车控制器和车载BMS。射频定位接收机通过射频卡和定位传感器对车辆进行定位，并将相应信息传至整车控制器和箱变，以使车辆进行充电。本发明还包括采用充电位智能识别系统和方法的充电站。本发明的充电位智能识别系统、方法和充电站实现了在受电弓充电模式下智能识别车辆充电位置的功能，同时，解决了受电弓充电模式下车地设备无法通信或通信存在较多缺陷的问题。
- 电动车辆充电-201810239460.8
- 艾德·M·杜达尔;道格拉斯·雷蒙德·马丁;肯尼斯·詹姆斯·米勒 - 福特全球技术公司
- 2018-03-22 - 2023-09-01 - B60L53/36
- 一种车辆充电系统包括计算机，该计算机被编程为一旦确定由车辆接收的光低于光阈值，基于当前车辆充电水平和预测充电水平中的一个低于充电阈值的确定，将车辆导航到充电位置。
- 用于电车充电的自动对接结构-202310815010.X
- 杨鹏;吴守鹏;贾汝伟;滕涛;王柳钧;艾力·吐尔逊;许成娟;高欣 - 临沂智喆电子信息科技有限责任公司
- 2023-07-05 - 2023-08-25 - B60L53/36
- 本发明提供用于电车充电的自动对接结构，涉及电车充电领域，包括混凝土基座和第一对接通电部；所述混凝土基座上端面后侧中部开设有安装槽，且安装槽内部安装有移动座；所述移动座上端面安装有安装座，且安装座上端面安装有充电桩；本发明通过第一对接通电部与第二对接通电部的配合，能够在整个充电操作过程中无需通过徒手握持充电枪来完成充电操作，从而避免出现电弧灼伤手部造成电击等伤害，从而大大提高充电桩使用时的安全性；解决现有充电桩使用时，在徒手将充电枪握持进行充电操作过程中出现电弧灼伤手部造成电击等伤害，从而大大降低充电桩使用时安全性的问题。
- 车辆充电导引方法、装置、设备及存储介质-202310716891.X
- 凌娜;黄海波 - 深圳市捷顺科技实业股份有限公司
- 2023-06-15 - 2023-08-25 - B60L53/36
- 本发明公开了一种车辆充电导引方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待充电车辆对应的车辆充电凭证，所述车辆充电凭证包括车辆类型和充电模式；根据所述车辆类型，在目标停车场内确定充电区域；将所述待充电车辆导引至所述充电区域，以根据所述充电模式为所述待充电车辆进行充电。本发明通过件停车场划分为多个充电区域，从而根据车辆的车辆类型来确定充电区域，进而可帮助车主迅速导航到适合自己车辆充电的充电区域，从而按照充电模式为所述待充电车辆进行充电，有效避免了车主在停车场反复寻找充电区域的问题。
- 一种新能源汽车充电桩的保护装置-202210266275.4
- 毛尚竹 - 重庆惠程未来智能电气有限公司
- 2022-03-17 - 2023-08-25 - B60L53/36
- 本发明公开一种新能源汽车充电桩的保护装置，包括电源模块、碰停机构和阻挡机构，碰停机构包括壳体、封盖、受力组件、传动组件和触点开关，受力组件和传动组件均滑动安装在壳体上，传动组件上设置有与受力组件配合的第一斜面，并且所述传动组件与受力组件的滑动方向垂直，触点开关包括动触点和静触点，动触点安装在传动组件上，静触点通过固定件安装在壳体上，本发明依靠电动汽车触碰受压块使得触点开关闭合，从而控制电磁铁吸附铁板并让挡块对车轮产生限位，以在开车驶离充电桩时需要操作者手动解除触点开关的闭合状态，如此即可提醒操作者要将充电插头从充电插口中拔出，因此对充电桩的充电过程起到了有效的保护作用。
- 车轮定位装置、换电平台及换电站-202220448611.2
- 请求不公布姓名;王霞;请求不公布姓名;请求不公布姓名;康晓鹤 - 时代电服科技有限公司
- 2022-03-02 - 2023-08-15 - B60L53/36
- 本申请涉及一种车轮定位装置、换电平台及换电站，车轮定位装置包括支撑体，一侧具有支撑面，所述支撑面开设有定位凹槽，所述定位凹槽用于沿第一方向定位车轮；以及检测件，设于所述支撑体，且位于所述定位凹槽外，用于检测所述车轮是否在所述定位凹槽内。通过在支撑体的支撑面上开设定位凹槽，电动汽车的车轮能够驶入定位凹槽内进行定位，再通过检测件检测车轮是否在定位凹槽内，以确保车轮能够被精准定位，如此，电动汽车能够位于换电机器人的上方区域，而使换电机器人与电动汽车的电池包的安装位置对准，换电操作也能够正常进行。
- 电动车辆智能自动化充电系统及方法-201810358710.X
- 钟凯;蒋银田 - 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
- 2018-04-20 - 2023-08-11 - B60L53/36
- 本发明涉及一种电动车辆智能自动化充电系统及方法。所述电动车辆智能自动化充电系统包括：电动车辆（100）和充电设施（200）。其中，电动车辆（100）包括车载自动循迹行驶系统（110）、充电控制单元（120）、充电电能接收单元（130）、无线通信单元（140）、以及充电费用支付单元（150）。
- 一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统-202310701572.1
- 杜思元;耿兴洋;徐竹君 - 太仓市同维电子有限公司
- 2023-06-14 - 2023-08-01 - B60L53/36
- 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统，其中多层料箱机器人包括包括本体和电池车，本体包括底座，底座形成有容置空间，电池车设置在容置空间内且与底座锁定，本体还包括下发充电任务的第一通讯模块，电池车包括接收充电任务的第二通讯模块、负责存储电能的电池模块、负责导引充电路线的导航模块以及负责移动的移动底座；响应于第一通讯模块下发的充电任务，电池车与底座解除锁定脱离底座后行驶至充电区充电，在需要充电的时候解除电池车与底座的锁定，体积较小的电池车在导航模块的指引下行驶至充电区完成充电，从而解决充电不便的问题。
- 换电站换电车辆方位辅助调整的视觉引导方法及系统-202310368373.3
- 吴传虎;杨吉;吴如伟;刘涛;万琳;范冬林;李圩 - 安徽绿舟科技有限公司
- 2023-04-09 - 2023-07-18 - B60L53/36
- 本发明提供了换电站换电车辆方位辅助调整的视觉引导方法及系统，方法包括，视觉引导系统中的区域采集绘制模块实时监测通道口；通过视觉引导系统中的区域绘制模块绘制车辆停驻区域，并通过led显示屏进行显示，可对进站换电的车辆位置实时监测；在车辆驶入绘制区域后，通过识别监测模块对车辆的停驻位置进行检测与识别；通过实时告知司机车辆方位调整方向，以确认车辆驶入换电对应区域。本发明通过对换电车辆进站位置进行判断引导，实时判断当前车辆电池所在区域，引导司机调整车辆方位的方式使车辆上的电池在指定的换电区域，保障车辆准确进入换电区，使之满足换电作业条件，提高换电效率，减少换电时间。
- 一种可移动汽车充电系统-202310113319.4
- 金天;唐文响;姚红;程良洪;王佳威;金坚健;陈志君;王国辉;徐科;章四青 - 金华市华强电子科技股份有限公司
- 2023-02-14 - 2023-07-18 - B60L53/36
- 本发明公开了一种可移动汽车充电系统，涉及汽车充电技术领域，能够在用户需要充电时，储能单元自行移动到汽车旁进行充电，在充电完成后回归固定位置，免去用户寻找充电站的时间。本发明包括：可移动储能单元，用于移动至指定位置对汽车进行充电；定位系统，用于采集待充电汽车和可移动储能单元的位置信息，生成可移动储能单元移动至待充电汽车充电位置的行动路径；机器视觉单元，安装在可移动储能单元上，用于为可移动储能单元进行实时避障；用户端，用于给用户和可移动汽车充电系统之间提供交互。本发明相较传统的固定充电站，具有占地面积小，修建成本低的优点。
- 基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质-202310516226.6
- 俞兆伟;贺锦鹏;王亮;连桂有;马磊 - 智己汽车科技有限公司
- 2023-05-09 - 2023-07-04 - B60L53/36
- 本发明涉及一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质，涉及汽车无线充电技术领域，其包括在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行无线充电；当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车且不启动无线充电系统或启动自动泊车并启动无线充电系统对车辆进行无线充电。本发明用于解决人工泊车时车地设备间偏移量带来的泊车控制问题。
- 新能源电动车自动充换电辅助定位系统-202310252166.1
- 王仲年;吝国平;梁敏 - 江苏充宝新能源科技有限公司
- 2023-03-16 - 2023-06-23 - B60L53/36
- 本发明公开了新能源电动车自动充换电辅助定位系统，包括布置于停车位周边初阶辨识系统、布置于可接受之停车范围内地面压力传感系统；辅助定位系统的操作步骤如下：步骤一：初步确认车辆型号；步骤二：确认车辆的精确信息；步骤三：计算车辆的停放信息；步骤四：确认机械搬运装置的最佳位置；步骤五：充电/换电作业。本发明的有益效果是，运用此辅助定位系统，实现了对电动车的自动充电、换电作业操作，避免了现有的高昂、复杂的充电、换电操作流程，极大的方便了电动车车主的使用。
- 一种无线充电引导定位系统及方法、车载设备-201910997751.8
- 褚维戈;王睿华;王静 - 中兴新能源汽车有限责任公司
- 2019-10-21 - 2023-06-20 - B60L53/36
- 本发明公开一种无线充电引导定位系统及方法、车载设备，地面设备包括原边充电线圈、发射天线以及发射天线控制模块，发射天线通过线束与发射天线控制模块相连；发射天线在发射天线控制模块的驱动下发射信标信号；所述车载包括：副边充电线圈、接收天线以及接收天线控制模块；接收天线安装在接收天线控制模块中，接收所述信标信号；接收天线控制模块接收信标信号并测得信号强度；车载设备根据所述信标信号的信号强度分别与多个预设标定点的标准信号强度之间的方差，确定所述车载设备的位置信息，并根据所述车载设备的位置信息引导所述车载设备的中心点与所述地面设备的中心点重合。这样，可以提高引导定位的精度，并保证无线充电系统的充电效率。
- 一种车辆自动充电系统和方法-202211650291.X
- 吴天;邓晓光;欧龙辉;夹磊;梁元波;赵允喜 - 国广顺能（上海）能源科技有限公司
- 2022-12-21 - 2023-05-16 - B60L53/36
- 本发明提供了一种车辆自动充电系统，包括：云平台和移动储能设备；云平台在检测到存在需要充电的目标车辆时，向移动储能设备发送目标车辆对应的停车位的位置信息和对应的车辆数模信息；移动储能设备将通过3D摄像机获取的车辆特性信息和车辆数模信息进行匹配，并基于匹配后得到的数模信息进行路径规划，能够尽可能准确的将机械臂引导至充电口附近。本发明还提供了一种车辆自动充电方法。本发明能够提高充电成功率。
- 用于对电动车辆充电的方法和设备-201680085958.2
- 肯尼士·詹姆斯·米勒;丹尼尔·马克·谢弗 - 福特全球技术公司
- 2016-05-25 - 2023-05-09 - B60L53/36
- 公开了用于对电动车辆充电的方法和设备。一种示例方法包括经由处理器为电动车辆确定剩余行程距离。所述示例方法还包括经由所述处理器确定所述电动车辆的剩余预期里程。所述示例方法还包括在所述剩余行程距离与剩余预期里程的比率超过第一阈值时发送对使移动充电单元在某一位置处与所述电动车辆碰面的请求。
- 一种充电桩辅助定位装置-202320201603.2
- 陈体涛 - 湖州雪亮工程有限公司
- 2023-02-14 - 2023-04-14 - B60L53/36
- 本实用新型提供了一种充电桩辅助定位装置，包括机壳，所述机壳下方开有充电仓，充电仓一侧固定连接有双头伸缩杆，双头伸缩杆活动端固定连接有横移夹板，横移夹板一端转动连接有多个橡胶轮，机壳下方固定连接有底部伸缩杆，底部伸缩杆活动端固定连接有称重台，称重台上方固定连接有支撑台，支撑台上方固定连接有扫码部件，机壳一端固定连接有图像识别装置，机壳一端固定连接有升降电机，升降电机动力输出端固定连接有丝杆，丝杆一端传动连接有剪叉架，通过两侧横移夹板同时向中间移动可将AGV车固定在充电仓中间，进行辅助定位，然后传送带组件下降后紧贴AGV车上方，转动后可将AGV车向后轻微移动到正确位置进行物理方式辅助定位。
- 一种无人机无线充电定位装置及其定位方法、存储介质-201911390395.X
- 徐长福;薄斌;刘洋;陶风波;黄学良;谭林林;张铭 - 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司
- 2019-12-30 - 2023-03-31 - B60L53/36
- 本发明公开了一种无人机无线充电定位装置及其定位方法、存储介质，包括设置于无人机无线充电线圈平台的正三角形反射壁和安装在无人机上的三个超声波传感器，三个所述超声波传感器呈正三角形排布。本发明在无人机端设置三个超声波收发一体传感器，而在无线充电线圈平台上只需布置正三角形反射壁，这种设计避免了超声波分离式传感器在发射端与接收端的时钟信号同步问题，结合定位算法，这种定位方法可以精确测得无人机中心位置相对于充电线圈平台中心位置的坐标，从而无人机可以依据该坐标值进行位置调整，实现高效快速的无线充电。
- 一种移动式充电桩-202222074249.X
- 浦敏;邱明;刘四海;邓勇 - 苏州新纽元电子技术有限公司
- 2022-08-08 - 2023-03-28 - B60L53/36
- 本实用新型提供一种移动式充电桩，包括：驱动组件滑动杆，所述驱动组件滑动杆上等间距连接有多个RFID卡，所述驱动组件滑动杆与充电枪移动驱动组件连接，所述充电枪移动驱动组件上连接有识别RFID器，所述RFID卡与所述识别RFID器电连接，所述识别RFID器与充电枪移动驱动组件控制器电连接，所述充电枪移动驱动组件控制器用于控制充电枪移动驱动组件的工作状态；其结构简单，操作方便，该结构提升了充电桩的使用效率，不仅解决了充电用户需要花大量时间寻找带有充电车位的技术问题，更有效避免了设备资源和成本的浪费，且提高了用户体验感。
- 一种汽车自动充电设备-202211166127.1
- 肖建昌 - 阿维塔科技（重庆）有限公司
- 2022-09-23 - 2023-03-21 - B60L53/36
- 本申请实施例涉及智能设备技术领域，公开了一种汽车自动充电设备。该汽车自动充电设备包括固定装置和充电调整装置，固定装置包括导向部件、控制器和固定支架，导向部件和控制器连接至固定支架；充电调整装置包括滑动组件、调整组件和充电部件，滑动组件可相对于导向部件运动，调整组件的第一端连接至滑动组件，第二端连接至充电部件，调整组件包括至少两个依次连接的连接件，且相邻的两个连接件中的远离滑动组件的连接件可相对于另一个连接件的轴向旋转；充电调整装置电联接至控制器，控制器可通过滑动组件和调整组件调整充电部件的位置。本申请提供的汽车自动充电设备对充电部件的位置调整的灵活性较高，能大范围的调整充电部件的位置。
- 4U型定位辅助磁耦合机构及基于此的定位系统、方法-202110896403.9
- 杨奕;谢诗云;张路;曹桂梅;张葛;李恋;张小钦;王雩语 - 重庆理工大学
- 2021-08-05 - 2023-03-14 - B60L53/36
- 本发明涉及无线充电定位技术领域，具体公开了一种4U型定位辅助磁耦合机构及基于此的定位系统、方法，该4U型定位辅助磁耦合机构包括设于发射端的4U型定位辅助线圈，该线圈包括位于同一水平面上且竖直设置的四个U型线圈，其中两个U型线圈对称设置在X轴的正、负半轴上，剩下两个U型线圈对称设置在Y轴的正、负半轴上。4U型定位辅助线圈磁场范围大，可以大幅提升磁机构偏移容忍度。该定位系统及方法，利用U型线圈的结构特性与磁场特性，对四个U型线圈采取频率控制的方式以实现在定位过程中准确区分四个U型线圈的工作状态与工作时间，进而通过接收线圈电流与位置变化的对应关系，实现接收线圈定位检测，使得定位范围更广、精确度更高。
- 助电池电动车辆在电池充电场执行充电操作的系统和方法-202211027895.9
- 斯图尔特·索尔特;彼得罗·巴托洛;安妮特·休伯纳;大卫·肯尼迪;侯赛因·贝里 - 福特全球技术公司
- 2022-08-25 - 2023-03-10 - B60L53/36
- 本公开提供“助电池电动车辆在电池充电场执行充电操作的系统和方法”。本公开大体涉及用于辅助电池电动车辆(BEV)执行电池充电操作的系统和方法。在示例性方法中，BEV中的电池充电建议系统的处理器获得关于电池充电场的信息并评估所述信息以识别具有第一充电电缆的电池充电站，所述第一充电电缆包括第一类型的插头，所述插头兼容用于联接到所述BEV的充电端口。然后，处理器可以识别BEV上的充电端口的位置，并使用该信息来确定BEV相对于电池充电站的取向。然后，处理器提供将BEV操纵到允许电池充电站的第一充电电缆联接到BEV的充电端口的位置的建议。
- 一种充电机托运小车组合系统及其方法-202211250654.0
- 吉剑涛;温华锋;王俊;赵威平;杨明威;周湘超;李海鹏;周浩南 - 深圳精智机器有限公司
- 2022-10-12 - 2023-01-17 - B60L53/36
- 本发明公开一种充电机托运小车组合系统及其方法，属于汽车充电领域，包括充电机组件、充电机托运小车；所述充电机组件包括充电机托板，所述充电机托板上设置有充电机，所述充电机上连接有充电枪以及充电插头；所述充电机托运小车包括车体，所述车体设置有动力车轮以及机械臂，所述机械臂的端部设置有机械臂夹具，所述机械臂夹具与所述充电枪以及充电插头对应匹配使用；所述车体上设置有携带组件，所述携带组件与所述充电机托板对应匹配使用。本发明的有益之处是，充电机托运小车能将充电机组件携带至新能源电车旁，并通过机械臂将充电插头以及充电枪分别插进停车场的插座以及新能源电车的充电插口上后开始充电，构思巧妙。
- 一种充电站全自动定位充电装置-202211093153.6
- 黄晟;高育琴 - 惠州市金晟泰克科技发展有限公司
- 2022-09-08 - 2023-01-06 - B60L53/36
- 本发明公开了一种充电站全自动定位充电装置，涉及电动汽车充电装置技术领域，针对现有的电动汽车充电装置对于电动汽车的停泊位置具有一点的限制，需要将电动汽车停泊在电缆线能够达到的位置，对驾驶人员技术要求较高的问题，现提出以下方案，其包括电桩机构和定位机构，所述电桩机构用于对电动汽车进行充电，且所述电桩机构安装在定位机构的上端，所述定位机构用于将电动汽车移动至电桩机构附近，且所述定位机构的上端中部设置有用于定位的定位环。本发明将电动汽车停泊在定位机构上端，通过定位机构的转动，使得电动汽车充电端靠近电桩机构。
- 轮毂定位方法、装置、换电站和计算机可读存储介质-201910629355.X
- 杨君海;张永祥 - 上海蔚来汽车有限公司
- 2019-07-12 - 2022-12-27 - B60L53/36
- 本公开实施例提供了一种轮毂定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。其中，该轮毂定位方法应用于换电站；当从车辆的两侧进行轮毂定位时，该方法包括：基于预设的最大轮毂宽度和预设的标准轮毂宽度，确定轮毂位置调整模块的第一待定位置；基于第一待定位置，根据电机的输出扭矩是否达到预定扭矩的情况，确定轮毂位置调整模块的第二待定位置；基于第一待定位置和第二待定位置，并依据车辆的中心线，确定轮毂位置调整模块的目标定位位置；其中，轮毂位置调整模块从第二待定位置移动至目标定位位置，从而调整对应轮毂的位置，车身随之被调整至标准换电位置。本公开实施例通过该技术方案解决了在兼容不同轮毂的情况下进行精确定位的技术问题。
- 一种归中装置及其无人机机巢-202222512247.4
- 刘攀;赖毕望 - 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
- 2022-09-22 - 2022-11-29 - B60L53/36
- 本实用新型实施例涉及无人机机巢技术领域，公开了一种归中装置及其无人机机巢。其包括：一对第一推杆，具有沿第一轴线延伸的杆体；一对第二推杆，具有沿第二轴线延伸的杆体；第一传动组件，位于所述第一推杆的杆体中部，与所述第一推杆接合；所述第一传动组件用于驱动一对所述第一推杆相互远离或者接近；第二传动组件，位于所述第二推杆的杆体中部，与所述第二推杆接合，所述第二传动组件用于驱动一对所述第二推杆相互远离或者接近。通过将传动组件布置在推杆杆体中部的方式，可以充分利用机巢中部空间，有效的减少归中装置额外占用的空间，有利于缩小无人机机巢的重量和体积。
- 无线充电接收部件、无线充电桩、无线充电系统及车辆-202122761215.3
- 华飞;杨静;蒙越;祝勇;宁昀鹏 - 北京罗克维尔斯科技有限公司
- 2021-11-11 - 2022-11-25 - B60L53/36
- 本实用新型提供一种无线充电接收部件、无线充电桩、无线充电系统及车辆。系统包括：无线充电接收部件，其包括无线接收装置及设在无线接收装置上的第一定位装置；无线接收装置与无线充电桩的无线发射装置建立无线充电连接通道，实现电能从无线发射装置到无线接收装置的传输；无线充电桩，其桩体及设在桩体上的无线充电发射部件，无线充电发射部件包括无线发射装置及设在无线发射装置上的第二定位装置；第二定位装置与第一定位装置能够建立通信，以用来确定无线接收装置与无线发射装置之间的相对位置。采用本实用新型提供的方案，通过第一定位装置及第二定位装置，即可实现无线接收装置及无线发射装置位置的精确对准，结构简单、成本低。
- 一种泊车系统、方法及装置-202210833042.8
- 郭荣辉;朱益琛 - 杭州海康汽车软件有限公司
- 2022-07-15 - 2022-11-04 - B60L53/36
- 本发明实施例提供了一种泊车系统、方法及装置，该泊车系统中包括限位组件与处理器。其中，限位组件可在停车位内移动，用于阻止与该限位组件相配合的目标车辆的移动，处理器用于估计目标车辆停泊至停车位的终点位姿，即估计出目标车辆停泊至停车位后能够满足充电条件的位姿，并根据终点位姿驱动限位组件移动，以使得目标车辆运动至终点位姿时与该限位组件相配合。采用本发明实施例，通过估计目标车辆停泊至停车位后，能够顺利满足充电条件的位姿，然后驱动限位组件在停车位中移动至该终点位姿处，使得目标车辆驶入停车位后，能够在限位组件的配合下，以满足充电条件的位姿停泊至停车位上，有效提高目标车辆的停泊精度。
- 专利分类
