[发明专利]一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置

说明书

本发明提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板以及安装底板上的多个治具气缸，其特征在于，在治具气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述治具气缸活动连接，另一端固定连接有连接件，所述连接件的一侧还设有滑轨，且所述滑轨与所述连接件可拆卸连接，所述滑轨的两端还设有能在滑轨上滑动的固定滑块，所述固定滑块一侧与所述滑轨滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测。本发明结构简单，设计巧妙，自动化程度高，安全性能较好能对操作者提供较好的安全保障。

技术领域

本发明涉及自动快换夹具托盘气孔漏气检测技术领域，具体涉及一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置。

背景技术

目前，在产品出厂销售前都是需要进行产品密封漏气检测，因此在对用于安装在多关节机械手上的自动快换夹具托盘产品，在出厂前是需要对其进行漏气检测处理，而由于自动快换夹具托盘上需要检测的气孔较多，一般至少六路气孔，其中对于这些气孔的检测手段，一般传统的检测方法是通过靠人工将待测自动快换夹具托盘的每个气孔安装上专用测试接头，然后用扳手拧紧牢固专用测试接头，并在每个专用测试接头的一端插入专用测试气管，其次在专用测试气管的另一端用保压测试器进行测试，最后在测试结束后还需要检测人员徒手将专用测试气管从专用测试接头上拔下来。

上述的检测方式，拆装繁琐对检测人员的技能要求高，同时在检测时，往往重复多次对专用测试气管以及专用测试接头进行插接和拔脱，会对造成专用测试接头的磨损以及专用测试气管管径的破坏，导致检测准确度不高，并且该传统检测操作，全程都需要人工徒手进行拆装专用测试接头以及拔除专用测试气管，不仅加大了操作者的工作强度，而且对产品的检测效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，在不需要人工徒手拆装专用测试接头和拔除专用测试气管的情况下，通过机械结构的自动化控制，实现对夹具托盘上的气孔一次性全部进行检测，从而提高检测效率，降低工人的劳动强度。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板以及安装底板上的多个治具气缸，在所述治具气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述治具气缸活动连接，另一端固定连接有连接件，所述连接件的一侧还设有滑轨，且所述滑轨与所述连接件可拆卸连接，所述滑轨的两端还设有能在滑轨上滑动的固定滑块，所述固定滑块一侧与所述滑轨滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测。

进一步，所述检测组件包括连接块、气管接头以及密封接头，在所述连接块的上表面固定安装有所述气管接头，且所述连接块的内部开设有连通所述气管接头的气道，所述气道一端与所述气管接头固定连接，另一端则固定连接有所述密封接头，所述密封接头上可拆卸连接有密封垫圈。

进一步，所述连接块的底侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向轴且所述导向轴能在滑槽内滑动，所述导向轴一侧与所述滑槽滑动连接，另一侧则与开设在所述底板上的导向槽固定连接。

进一步，所述气管接头包括进气管接头和出气管接头，所述进气管接头上安装有输气软管，所述输气软管一端与所述进气管接头固定连接，另一端则固定连接有用于对待测自动快换夹具托盘进行漏气测试的保压测试仪。

进一步，所述治具气缸的上表面还安装有活动调速阀，所述活动调速阀的一端固定连接于所述活动调速阀上，另一端则连接有用于切换漏气检查治具打开和关闭状态的压力调节阀。

本发明相较于现有技术有如下的有益效果：

1)本发明通过底部上的多个治具气缸同时做功，推动连接块朝着待测自动快换夹具托盘方向靠近，此时对应安装在连接块一侧的密封接头，对待测自动快换夹具托盘上的待测气孔进行密封检测，进而实现多角度多方位一次性进行检测，节省了人工进行逐个单一检测所耗费的时间，提高了检测效率，同时也减少因人工徒手检测时容易发生检测错误的几率。