[发明专利]一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置

权利要求书

1.一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板（1）以及安装底板（1）上的多个治具气缸（2），其特征在于，在所述治具气缸（2）的输出端设有活塞推杆（3），所述活塞推杆（3）一端与所述治具气缸（2）活动连接，另一端固定连接有连接件（4），所述连接件（4）的一侧还设有滑轨（5），且所述滑轨（5）与所述连接件（4）可拆卸连接，所述滑轨（5）的两端还设有能在滑轨（5）上滑动的固定滑块（6），所述固定滑块（6）一侧与所述滑轨（5）滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测，所述检测组件包括连接块（7）、气管接头（8）以及密封接头（10），在所述连接块（7）的上表面固定安装有所述气管接头（8），且所述连接块（7）的内部开设有连通所述气管接头（8）的气道（9），所述气道（9）一端与所述气管接头（8）固定连接，另一端则固定连接有所述密封接头（10），所述密封接头（10）上可拆卸连接有密封垫圈（15），所述连接块（7）的底侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向轴（11）且所述导向轴（11）能在滑槽内滑动，所述导向轴（11）一侧与所述滑槽滑动连接，另一侧则与开设在所述底板（1）上的导向槽（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，其特征在于，所述气管接头（8）包括进气管接头和出气管接头，所述进气管接头上安装有输气软管，所述输气软管一端与所述进气管接头固定连接，另一端则固定连接有用于对待测自动快换夹具托盘（14）进行漏气测试的保压测试仪。

3.根据权利要求1所述的一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，其特征在于，所述治具气缸（2）的上表面还安装有活动调速阀（13），所述活动调速阀（13）的一端固定连接于所述活动调速阀（13）上，另一端则连接有用于切换漏气检查治具打开和关闭状态的压力调节阀。