[发明专利]一种地磁停车位检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种地磁停车位检测方法及装置，其中该方法包括：检测本位磁场变化值；当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车。本发明实施例提供的技术方案提高了停车位检测的准确性。

技术领域

本发明涉及一种停车位检测方法及装置，尤其是一种地磁停车位检测方法及装置。

背景技术

地磁车位检测器，因其低功耗、易施工、无需布线、不受天气影响等优点，特别适用于拉线或供电困难的停车场，已经成为室外停车场车辆检测的重要设备。地磁车检器，通过对地磁传感器所采集的磁场数据进行分析，来实现车位状态的检测，它核心的要求是高准确性。目前，业界已有的方法存在临位干扰、周围环境影响等问题。

邻位车辆对本位停车判断具有较大的影响；由于车型的多样性和停车位置的复杂性，部分相邻车位的车辆会对本位车检器周围的磁场产生较大的扰动，甚至超过部分本位车辆造成的磁场变化，且没有特定的规律可循，容易造成本位停车的误判。

发明内容

本发明提供了一种地磁停车位检测方法及装置，以解决传统检测方法中检测不准确的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种地磁停车位检测方法，包括：检测本位磁场变化值；当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车。

可选地，当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车，包括：当所述磁场变化值大于第一阈值时，判断所述本位有车，其中，所述第一阈值为临位车辆引起的所述本位磁场变化的最大值。

可选地，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车，包括：当所述磁场变化值小于第二阈值时，所述第二阈值为本位、临位均无车时的所述本位磁场变化的最大值，判断所述本位无车。

可选地，当所述磁场变化值大于第三阈值且小于所述第一阈值时，所述第三阈值为本位车辆引起的所述本位磁场变化的最小值，则利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断。

可选地，利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断，包括：当所述磁场变化值的最大值大于所述第一阈值时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值的最大值小于所述第二阈值时，判断所述本位无车。

可选地，检测本位磁场变化值，包括：所述磁场变化值基于原始磁场采样值，根据来车过程中滤波前的磁场采样值计算得出。

根据本发明的一个实施例，提供了一种地磁停车位检测装置，包括：地磁检测模块，用于检测本位磁场变化值；地磁判断模块，当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车。

可选地，包括：当所述磁场变化值大于第一阈值时，所述第一阈值为临位车辆引起的本位磁场变化的最大值，判断所述本位有车。

可选地，包括：当所述磁场变化值小于第二阈值时，所述第二阈值为本位、临位均无车时的所述本位磁场变化的最大值，判断所述本位无车。

可选地，包括：当所述磁场变化值大于第三阈值且小于所述第一阈值时，所述第三阈值为本位车辆引起的本位磁场变化的最小值，则利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断。

可选地，利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断，包括：当所述磁场变化值的最大值大于所述第一阈值时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值的最大值小于所述第二阈值时，判断所述本位无车。

可选地，包括：所述地磁停车位检测装置进入低功耗模式。

在本发明的上述实施例中，在收集到磁场变化值之后，根据本位、临位双重磁场值作为判断本位是否有车的依据。提高了地磁车位检测的精度。

附图说明