[发明专利]一种地磁停车位检测方法及装置

权利要求书

1.一种地磁停车位检测方法，包括：

检测本位磁场变化值；

当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；

或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车；

其中，当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车包括：

在邻位无车时，采用零点基线执行当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车的步骤，所述零点基线用于跟踪本位和邻位均无车时的环境变化；

在邻位有车时，采用动态基线执行当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车的步骤，所述动态基线用于跟踪邻位车辆引起的本位磁场变化；

当磁场扰动但没有触发本位来车判断，则进行所述零点基线和所述动态基线更新。

2.如权利要求1所述的方法，当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车，包括：

当所述磁场变化值大于第一阈值时，判断所述本位有车，其中，所述第一阈值为邻位车辆引起的所述本位磁场变化的最大值。

3.如权利要求1所述的方法，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车，包括：

当所述磁场变化值小于第二阈值时，所述第二阈值为本位、邻位均无车时的所述本位磁场变化的最大值，判断所述本位无车。

4.如权利要求2所述的方法，包括：

当所述磁场变化值大于第三阈值且小于所述第一阈值时，所述第三阈值为本位车辆引起的所述本位磁场变化的最小值，则利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断。

5.如权利要求4所述的方法，利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断，包括：

当所述磁场变化值的最大值大于所述第一阈值时，判断所述本位有车；

或，当所述磁场变化值的最大值小于第二阈值时，判断所述本位无车，所述第二阈值为本位、邻位均无车时的所述本位磁场变化的最大值。

6.如权利要求1所述的方法，检测本位磁场变化值，包括：

所述磁场变化值基于原始磁场采样值，根据来车过程中滤波前的磁场采样值计算得出。

7.一种地磁停车位检测装置，包括：

地磁检测模块，用于检测本位磁场变化值；

地磁判断模块，当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车；

其中，当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车包括：

在邻位无车时，采用零点基线执行当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车的步骤，所述零点基线用于跟踪本位和邻位均无车时的环境变化；

在邻位有车时，采用动态基线执行当所述磁场变化值满足预设条件时，判断所述本位有车；或，当所述磁场变化值不满足预设条件时，判断所述本位无车的步骤，所述动态基线用于跟踪邻位车辆引起的本位磁场变化；

当磁场扰动但没有触发本位来车判断，则进行所述零点基线和所述动态基线更新。

8.如权利要求7所述的装置，包括：

当所述磁场变化值大于第一阈值时，所述第一阈值为邻位车辆引起的所述本位磁场变化的最大值，判断所述本位有车。

9.如权利要求7所述的装置，包括：

当所述磁场变化值小于第二阈值时，所述第二阈值为本位、邻位均无车时的所述本位磁场变化的最大值，判断所述本位无车。

10.如权利要求8所述的装置，包括：

当所述磁场变化值大于第三阈值且小于所述第一阈值时，所述第三阈值为本位车辆引起的所述本位磁场变化的最小值，则利用来车过程中所述磁场变化值的最大值进行辅助判断。