[发明专利]一种半自动片状软膜移载装置

说明书

本发明提供一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与机器人相连接。通过本发明移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。

技术领域

本发明涉及软性片状薄膜移载领域，特别涉及一种半自动片状软膜移载装置。

背景技术

随着科技的快速发展，薄膜已逐渐出现在越来越多的物品中，并成为物品的关键组成部件。比如手机屏幕的薄膜、电芯生产工艺中使用的薄膜等，其中，用于电芯内部的薄软膜移载与贴附等工艺自动化程度都比较低，大多是采用人工方式进行移载。而通过人工进行组装移载的方式具有自动化程度低、效率低、人力成本高等缺陷。

经检索，现有技术中已存在有一些薄膜移载机构，例如，申请日为2015.10.22，申请号为201520822095.5的中国实用新型公开了一种覆膜装置，通过该覆膜装置可实现在屏幕产品表面实现自动化覆膜，提高了覆膜效率，确保了薄膜的贴附质量。但是，现有的薄膜移载机构大都为屏幕贴膜领域，针对的都是有韧性且硬度较高的薄膜贴附，其根本不适用于软性薄膜贴附使用，尤其是无法对表面附着粘性及电解液的软薄膜进行移载。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种半自动片状软膜移载装置，通过该移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。

本发明是这样实现的：一种半自动片状软膜移载装置，所述移载装置包括一机器人、一移载部装以及一贴附部装，所述贴附部装位于所述移载部装的下方；

所述移载部装包括一第一固定板、一竖直运动机构、一第一水平运动机构以及一第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于所述第一固定板的上表面，所述第一水平运动机构固设于所述第一固定板的下表面；所述第一贴附膜移载机构与所述第一水平运动机构相连接，且通过所述第一水平运动机构联动所述贴附膜移载机构进行水平运动；

所述贴附部装包括一第二贴附膜移载机构以及一第二水平运动机构；所述第二贴附膜移载机构设于所述第二水平运动机构的上方，且通过所述第二水平运动机构联动所述第二贴附膜移载机构进行水平运动；

所述竖直运动机构的顶部与所述机器人相连接，在移载时，通过所述机器人带动所述移载部装运动，使所述第一贴附膜移载机构与所述第二贴附膜移载机构紧密贴合，并通过所述第一贴附膜移载机构和第二贴附膜移载机构二者之一的水平运动来进行软膜剥离。

进一步地，所述竖直运动机构包括一移载部支座、一第二固定板、四根连接杆以及四个第一直线轴承；所述移载部支座的上端与所述机器人固定连接，所述移载部支座的下端与所述第二固定板固定连接；

所述第二固定板的四周各开设有一圆孔；每所述第一直线轴承的上端均具有一第一法兰面，且每所述第一直线轴承的上端均通过所述第一法兰面锁付于所述第二固定板的上表面，下端均穿过所述圆孔延伸至所述第二固定板的下表面；

每所述连接杆的上端均具有一第二法兰面；每所述连接杆均穿过一所述第一直线轴承，且通过所述第一直线轴承实现所述连接杆在竖直方向的运动；所述连接杆上端的第二法兰面位于所述第一法兰面的上方，所述连接杆的下端锁付于所述第一固定板上。

进一步地，所述第一水平运动机构包括一无杆气缸、一转接板、两导轨以及两滑块；