[发明专利]一种半自动片状软膜移载装置

权利要求书

1.一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述移载装置包括一机器人、一移载部装以及一贴附部装，所述贴附部装位于所述移载部装的下方；

所述移载部装包括一第一固定板、一竖直运动机构、一第一水平运动机构以及一第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于所述第一固定板的上表面，所述第一水平运动机构固设于所述第一固定板的下表面；所述第一贴附膜移载机构与所述第一水平运动机构相连接，且通过所述第一水平运动机构联动所述贴附膜移载机构进行水平运动；

所述贴附部装包括一第二贴附膜移载机构以及一第二水平运动机构；所述第二贴附膜移载机构设于所述第二水平运动机构的上方，且通过所述第二水平运动机构联动所述第二贴附膜移载机构进行水平运动；

所述竖直运动机构的顶部与所述机器人相连接，在移载时，通过所述机器人带动所述移载部装运动，使所述第一贴附膜移载机构与所述第二贴附膜移载机构紧密贴合，并通过所述第一贴附膜移载机构和第二贴附膜移载机构二者之一的水平运动来进行软膜剥离。

2.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述竖直运动机构包括一移载部支座、一第二固定板、四根连接杆以及四个第一直线轴承；所述移载部支座的上端与所述机器人固定连接，所述移载部支座的下端与所述第二固定板固定连接；

所述第二固定板的四周各开设有一圆孔；每所述第一直线轴承的上端均具有一第一法兰面，且每所述第一直线轴承的上端均通过所述第一法兰面锁付于所述第二固定板的上表面，下端均穿过所述圆孔延伸至所述第二固定板的下表面；

每所述连接杆的上端均具有一第二法兰面；每所述连接杆均穿过一所述第一直线轴承，且通过所述第一直线轴承实现所述连接杆在竖直方向的运动；所述连接杆上端的第二法兰面位于所述第一法兰面的上方，所述连接杆的下端锁付于所述第一固定板上。

3.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述第一水平运动机构包括一无杆气缸、一转接板、两导轨以及两滑块；

所述第一固定板的中部开设有一水平运动槽口，所述无杆气缸的两端固设于所述水平运动槽口的上方；所述转接板的上端与所述无杆气缸的活动部固定连接，下端穿过所述水平运动槽口并与所述第一贴附膜移载机构固定连接；

两所述导轨分别固设于所述第一固定板下表面的两侧，两所述滑块分别固设于所述第一贴附膜移载机构上表面的两侧，每所述导轨均与一所述滑块滑动连接，并通过所述无杆气缸联动所述第一贴附膜移载机构沿着所述导轨运动。

4.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述第一贴附膜移载机构包括一第一移载面板、一第一张紧机构、一第一贴附膜以及两第一贴附膜锁紧机构；所述第一移载面板的前端具有一第一楔形部；

两所述第一贴附膜锁紧机构固设于所述第一固定板的下表面的两端；所述第一移载面板位于两所述第一贴附膜锁紧机构的下方，且所述第一移载面板与所述第一水平运动机构的活动部固定连接；所述第一张紧机构固设于所述第一移载面板上；

所述第一贴附膜穿过所述第一张紧机构并将所述第一移载面板包覆于内侧，且所述第一贴附膜的两端分别固定在两所述第一贴附膜锁紧机构上。

5.如权利要求4所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述第一张紧机构包括两第一张紧光轴以及两第一限位板；两所述第一限位板的下端分别固设于所述第一移载面板两侧的端面上，两所述第一张紧光轴的两端分别与两所述第一限位板的两端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述第二水平运动机构包括一笔型气缸、一固定底座、两箱式单元直线轴承以及两滑动杆；

所述固定底座的两端各设置有一挡板，所述第二贴附膜移载机构的两端分别与两所述挡板的上端固定连接；两所述箱式单元直线轴承分别固设于所述第二贴附膜移载机构下表面的两侧，每所述滑动杆均穿过一所述箱式单元直线轴承，且所述滑动杆的两端分别固设于两所述挡板上；

所述笔型气缸固设于所述固定底座的一端，所述笔型气缸的滑动端通过一转接块与所述第二贴附膜移载机构的下表面固定连接，并通过所述笔型气缸联动所述第二贴附膜移载机构沿着所述滑动杆运动。