[发明专利]织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置

说明书

本发明提供能够通过一次拍摄检测正常间距、并能够以高精度检查织疵的有无的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。以使织物(W)的纬纱(Y)中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱(Ys)包含于拍摄范围的方式拍摄织物(W)，根据织物(W)的拍摄图像(S)中的从织造接头纱(Ys)以规定距离(L)向织物卷绕侧分离的第1图像域(E1)，对纬纱(Y)的正常间距进行计算，通过将包含织造接头纱(Ys)的第2图像域(E2)中的纬纱的间距与正常间距进行比较，来判定织物(W)中的织疵的有无。

技术领域

本发明涉及织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。

背景技术

织造中的织机有时由于某种理由而停止运转。若织机停止运转，则有时织造中的织物产生被称为织疵的不良状况。为了消除织疵，需要在织物产生了织疵的情况下检测织疵。专利文献1记载有通过拍摄织疵来检查织疵的织机的织疵检查方法和具备拍摄织疵的相机的织机的织疵检查装置。在专利文献1的织机的织疵检查方法中，预先设定正常的纬纱的间距，拍摄织物检查织疵的有无。

专利文献1：日本特开2004-131867号公报

然而，在专利文献1的织机的织疵检查方法中，高精度的织疵的检查较困难。其理由是，由于实际的织物的正常间距有时从预先设定的正常间距乖离。具体而言，在织机中，例如，即便在正常间距被以50根/英寸预先设定的情况下，有时实际织造的织物的正常间距也成为49.5根/英寸。在这种情况下，若该乖离之差大于预先设定的正常间距和织疵的间距之差(阈值)，则无法正确地检查织疵的有无。另外，作为其他理由，产生实际的拍摄范围和预先设定的拍摄范围间的尺寸误差。为了检查织疵的有无，进行包含将拍摄范围的尺寸换算为像素数的处理的图像解析，但若产生实际的拍摄范围和预先设定的拍摄范围间的尺寸误差，则因包含该尺寸误差的换算，而使织疵的有无的检查的精度变差。

然而，考虑有以下的织机的织疵检查方法，不是使用织机中预先设定的正常间距，而是通过拍摄织造出的织物来检测正常间距，基于检测出的正常间距来检查织疵的有无。然而，分别需要用于检测正常间距的拍摄和用于有无织疵的检查的拍摄，存在拍摄次数增加这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，本发明的目的在于提供能够通过一次拍摄计算正常间距，能够进行高精度的织疵的检查的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。

为了解决上述的课题，本发明的特征在于，以使织物的纬纱中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱包含于拍摄范围的方式，拍摄上述织物，根据上述织物的拍摄图像中的从上述织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧分离的第1图像域，对纬纱的正常间距进行计算，通过将包含上述织造接头纱的第2图像域中的上述纬纱的间距与上述正常间距进行比较来判定上述织物中的织疵的有无。

在本发明中，根据拍摄到的拍摄图像的第1图像域对纬纱的正常间距进行计算，将包含织造接头纱的第2图像域中的纬纱的间距与正常间距进行比较，由此判定拍摄图像中的织疵的有无。因此，能够根据由一次拍摄得到的拍摄图像，进行正常间距的计算和基于计算出的正常间距的高精度的织疵的有无的判定。作为其结果，能够实现织疵的有无的检查所需要的时间的缩短化。

另外，也可以是，在上述的织机的织疵检查方法中，使上述织造接头纱从上述拍摄范围的中央向筘侧分离而拍摄。

在这种情况下，能够扩大成为正常间距的计算的对象的图像域，能够缩小正常间距的计算的误差。作为其结果，基于正常间距进行的织疵的有无的判定中的织疵的识别率提高。

另外，也可以是，在上述的织机的织疵检查方法中，上述第1图像域占据上述拍摄图像中的织物卷绕侧的2/3。