[发明专利]织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置在审
申请号: | 201910560129.0 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110658214A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 铃木昭宏;松井正清;辻良平 | 申请(专利权)人: | 株式会社丰田自动织机 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01B11/14 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李慧;王玮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纬纱 织造 织疵 接头纱 织机 图像域 高精度检查 检查装置 拍摄检测 拍摄图像 织物卷绕 拍摄 引纬 判定 检查 | ||
1.一种织机的织疵检查方法,其特征在于,
以使织物的纬纱中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱包含于拍摄范围的方式,拍摄所述织物,
根据所述织物的拍摄图像中的从所述织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧分离的第1图像域,对纬纱的正常间距进行计算,
通过将包含所述织造接头纱的第2图像域中的所述纬纱的间距与所述正常间距进行比较来判定所述织物中的织疵的有无。
2.根据权利要求1所述的织机的织疵检查方法,其特征在于,
使所述织造接头纱从所述拍摄范围中的中央向筘侧分离而拍摄。
3.根据权利要求1或2所述的织机的织疵检查方法,其特征在于,
所述第1图像域占据所述拍摄图像中的织物卷绕侧的2/3。
4.一种织机的织疵检查装置,其特征在于,具有:
相机,其以使织物的纬纱中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱包含于拍摄范围的方式,拍摄所述织物;
计算部,其根据所述织物的拍摄图像中的从所述织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧分离的第1图像域,对纬纱的正常间距进行计算;以及
判定部,其通过将包含所述织造接头纱的第2图像域中的所述纬纱的间距与所述正常间距进行比较,来判定所述织物中的织疵的有无。
5.根据权利要求4所述的织机的织疵检查装置,其特征在于,
拍摄所述织物的相机,使所述织造接头纱从所述拍摄范围中的中央向筘侧分离而拍摄。
6.根据权利要求4或5所述的织机的织疵检查装置,其特征在于,
所述第1图像域占据所述拍摄图像中的织物卷绕侧的2/3。
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