[发明专利]点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机有效
申请号: | 201910557107.9 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110252597B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 吴红军;李长峰;张俊杰;郜福亮;闵继江 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点胶机 倾斜 旋转 装置 具有 | ||
本发明提供一种点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机,点胶机的倾斜旋转装置能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度,其特征在于,倾斜旋转装置包括:安装座,安装座包括横向安装部和纵向安装部;倾斜装置,倾斜装置安装在纵向安装部上,倾斜装置包括:倾斜驱动件,倾斜驱动件设在纵向安装部上;连杆传动件;消隙件;旋转装置,旋转装置安装在横向安装部上,旋转装置包括:旋转机构安装件,旋转机构安装件安装在横向安装部上;旋转驱动件;缓冲限位件。根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单,安装空间小,而且倾斜角度便于调节,调节精度高。
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域,尤其涉及一种点胶机的倾斜旋转装置和具有其的点胶机。
背景技术
喷射式点胶阀实现了非接触式点胶功能,用在了传统接触式点胶不能实现的区域点胶。但是产品的多样化,有时候在点胶区域比较狭小的区域,或者客户工艺要求的限制,喷射式点胶阀仍然也有不能实现点胶区域。传统技术中,实现倾斜点胶作业的方式,是直接将点胶装置倾斜放置及固定,倾斜角度单一,调节精度低,结构复杂,不便安装,操作及维护时间比较长。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种点胶机的倾斜旋转装置,该点胶机的倾斜旋转装置结构简单,便于安装和角度调节。
本发明还提供一种具有上述点胶机的倾斜旋转装置的点胶机。
根据本发明第一方便实施例的点胶机的倾斜旋转装置,能够用于调节点胶机的点胶模块的旋转和倾斜角度,所述倾斜旋转装置包括:安装座,所述安装座包括横向安装部和纵向安装部;倾斜装置,所述倾斜装置安装在所述纵向安装部上,所述倾斜装置包括:倾斜驱动件,所述倾斜驱动件设在所述纵向安装部上;连杆传动件,所述连杆传动件设在所述纵向安装部上,所述连杆传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动,所述连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节所述点胶模块的倾斜角度;消隙件,所述消隙件设在所述纵向安装部上且与所述倾斜驱动件和所述连杆传动件相连以减少所述倾斜驱动件和所述连杆传动件之间的间隙;旋转装置,所述旋转装置安装在所述横向安装部上,所述旋转装置包括:旋转机构安装件,所述旋转机构安装件安装在所述横向安装部上;旋转驱动件,所述旋转驱动件安装在所述旋转机构安装件上,所述旋转驱动件的一端与所述旋转机构安装件相连并可驱动所述旋转机构安装件转动;缓冲限位件,所述缓冲限位件与所述点胶机的机体相连,所述缓冲限位件安装在所述旋转驱动件的另一端并将所述旋转驱动件的至少一部分固定。
根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置,通过采用连杆传动件参与点胶模块的倾斜角度调节,并采用旋转驱动件提供旋转驱动力,该点胶机的倾斜旋转装置不仅结构简单,安装空间小,而且倾斜角度便于调节,调节精度高。
根据本发明实施例的点胶机的倾斜旋转装置还可以具有以下附加技术特征:
根据本实发明的一个实施例,所述倾斜驱动件包括:第一驱动安装件,所述第一驱动安装件设在所述纵向安装部的一侧;第二驱动安装件,第二驱动安装件设在所述安装座的下方且与所述纵向安装部的下端相连;驱动件本体,所述驱动件本体设在所述纵向安装部的一侧且安装在所述第一驱动安装件上;运动件,所述运动件设在所述纵向安装部上且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间,所述运动件与所述驱动件本体相连以由所述驱动件本体驱动。
根据本实发明的一个实施例,所述驱动件本体包括:步进电机,所述步进电机安装在所述第一驱动安装件上;丝杆,所述丝杆的一端与所述步进电机相连以由所述步进电机驱动,所述丝杆的另一端与所述运动件相连并带动所述运动件运动。
根据本实发明的一个实施例,所述运动件包括:滑轨,所述滑轨沿上下方向设在所述纵向安装部的一侧且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间;滑块安装部件,所述滑块安装部件套设在所述丝杆上并由所述丝杆驱动沿上下方向活动;滑块,所述滑块沿所述滑轨的长度方向可滑动地设在所述滑轨上,所述滑块设在所述滑块安装部件上。
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