[发明专利]椎弓根置钉扳手在审
申请号: | 201910556594.7 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110200694A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 赵宇;邱贵兴;胡桓宇;王丽;刘梁 | 申请(专利权)人: | 中国医学科学院北京协和医院 |
主分类号: | A61B17/92 | 分类号: | A61B17/92;A61B17/70 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 100730 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩传感器 示警装置 椎弓根 扳手本体 控制装置 扳手 椎弓根螺钉 示警信号 手术医生 扳手本 检测 置入 安全 | ||
本发明公开了一种椎弓根置钉扳手,所述椎弓根置钉扳手包括:扳手本体,所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部;扭矩传感器,所述扭矩传感器设于所述扳手本体上,所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩;示警装置,所述示警装置用于发出示警信号;控制装置,所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连,所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本发明的椎弓根置钉扳手,可以辅助手术医生安全、方便地开展手术,从而降低手术风险。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种椎弓根置钉扳手。
背景技术
目前,椎弓根钉内固定术是脊柱外科手术中常见手术之一,进钉技术是手术成功的关键。椎弓根螺钉植入过程中,椎弓根周围分布着脊髓和神经,一旦螺钉钻入脊髓或神经,极易造成患者瘫痪或功能障碍,甚至危及生命。
然而,目前椎弓根钉的置入主要还是依据手术医生的手感、经验以及影响监测来控制,椎弓根钉很容易钻入脊髓或神经,手术风险大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种椎弓根置钉扳手,所述椎弓根置钉扳手通过设置扭矩传感器和示警装置,利用人体内松质骨、皮质骨、软组织、脊髓、血液等不同组织硬度不同,扭矩传感器实时监测椎弓根螺钉置入过程中,医生置钉的拧紧力矩,并实时给医生反馈信息,在有风险时,示警装置及时给医生发出示警信号,辅助手术医生安全、方便地开展手术。
根据本发明实施例的椎弓根置钉扳手,包括:扳手本体,所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部;扭矩传感器,所述扭矩传感器设于所述扳手本体上,所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩;示警装置,所述示警装置用于发出示警信号;控制装置,所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连,所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。
根据本发明实施例的椎弓根置钉扳手,通过设置扭矩传感器和示警装置,利用人体内松质骨、皮质骨、软组织、脊髓、血液等不同组织硬度不同,扭矩传感器实时监测椎弓根螺钉置入过程中,医生置钉的拧紧力矩,并实时给医生反馈信息,在有风险时,示警装置及时给医生发出示警信号,辅助手术医生安全、方便地开展手术。
另外,根据本发明的椎弓根置钉扳手还可以具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述示警装置包括发声装置。
根据本发明的一个实施例,所述示警装置包括发光装置。
根据本发明的一个实施例,所述示警装置包括发声装置和发光装置,所述发声装置和所述发光装置串联或并联。
根据本发明的一个实施例,还包括陀螺仪,所述陀螺仪设于所述扳手本体上,所述陀螺仪与所述控制装置相连以检测所述椎弓根螺钉在人体内转动的角度和圈数。
根据本发明的一个实施例,所述示警装置可以发出低危示警信号和高危示警信号。
可选地,当所述扭矩传感器检测到的扭矩值在第一预设扭矩范围内时,所述示警装置发出低危示警信号;当所述扭矩传感器检测到的扭矩值在第二预设扭矩范围内时,所述示警装置发出高危示警信号,其中,所述第一预设扭矩范围为所述椎弓根螺钉在置入皮质骨内时所承受的扭矩值;所述第二预设扭矩范围为所述椎弓根螺钉在置入软组织内时所承受的扭矩值。
可选地,所述椎弓根置钉扳手还包括陀螺仪,所述陀螺仪设于所述扳手本体上,所述陀螺仪与所述控制装置相连以检测所述椎弓根螺钉在人体内转动的角度和圈数,所述控制装置将所述扭矩传感器在所述椎弓根螺钉在所述松质骨内转动第N圈时检测到的扭矩的平均值作为基准扭矩值,所述第一预设扭矩范围为扭矩值大于所述基准扭矩值的范围,所述第二预设扭矩范围为扭矩值小于所述基准扭矩值的范围,其中N为大于等于1的整数。
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