[发明专利]椎弓根置钉扳手在审
| 申请号： | 201910556594.7 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110200694A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;邱贵兴;胡桓宇;王丽;刘梁 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院北京协和医院 |
| 主分类号： | A61B17/92 | 分类号： | A61B17/92;A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100730 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩传感器 示警装置 椎弓根 扳手本体 控制装置 扳手 椎弓根螺钉 示警信号 手术医生 扳手本 检测 置入 安全 | ||
1.一种椎弓根置钉扳手，其特征在于，包括：
扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；
扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；
示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；
控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。
2.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述示警装置包括发声装置。
3.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述示警装置包括发光装置。
4.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述示警装置包括发声装置和发光装置，所述发声装置和所述发光装置串联或并联。
5.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设于所述扳手本体上，所述陀螺仪与所述控制装置相连以检测所述椎弓根螺钉在人体内转动的角度和圈数。
6.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述示警装置可以发出低危示警信号和高危示警信号。
7.根据权利要求6所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，当所述扭矩传感器检测到的扭矩值在第一预设扭矩范围内时，所述示警装置发出低危示警信号；
当所述扭矩传感器检测到的扭矩值在第二预设扭矩范围内时，所述示警装置发出高危示警信号，
其中，所述第一预设扭矩范围为所述椎弓根螺钉在置入皮质骨内时所承受的扭矩值；
所述第二预设扭矩范围为所述椎弓根螺钉在置入软组织内时所承受的扭矩值。
8.根据权利要求7所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述椎弓根置钉扳手还包括陀螺仪，所述陀螺仪设于所述扳手本体上，所述陀螺仪与所述控制装置相连以检测所述椎弓根螺钉在人体内转动的角度和圈数，所述控制装置将所述扭矩传感器在所述椎弓根螺钉在所述松质骨内转动第N圈时检测到的扭矩的平均值作为基准扭矩值，所述第一预设扭矩范围为扭矩值大于所述基准扭矩值的范围，所述第二预设扭矩范围为扭矩值小于所述基准扭矩值的范围，其中N为大于等于1的整数。
9.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述扳手本体包括手柄和杆体，所述手柄和所述连接部分别设于所述杆体的两端。
10.根据权利要求9所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，所述扭矩传感器设于所述手柄和所述杆体之间。
11.根据权利要求1所述的椎弓根置钉扳手，其特征在于，还包括显示终端，所述显示终端与所述控制装置相连。
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