[发明专利]一种用于自动泊车的停车场

说明书

本发明涉及自动泊车技术，尤其涉及一种用于自动泊车的停车场，以及一种自动泊车的控制方法。本发明提供的上述用于自动泊车的停车场，包括：第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。本发明能够降低制造成本，并配合对应的自动泊车的控制方法来实现高效泊入、泊出车辆的效果。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术，尤其涉及一种用于自动泊车的停车场，以及一种自动泊车的控制方法。

背景技术

随着汽车数量的逐渐增加，停车空间日趋紧凑，将汽车驶入各种地形的狭小空间已成为驾驶人员的必备技能。自动泊车系统作为一种为驾驶人员提供便利的新型技术，已被大量汽车厂商应用于各自的车辆。

现有的自动泊车技术主要基于超声波探测技术和影像识别技术，通过识别车位大小及周边障碍物的具体情况，进行反复揉库以完成自动泊车。

为了实现自动泊车的功能，现有技术需要在车辆的四周安装大量的障碍物检测传感器，以探测车辆周围的障碍物情况，从而导致车辆的制造成本高昂。而且在阴雨、昏暗的特殊场景中，现有技术采用的障碍物检测传感器很容易感测不到台阶等低矮的小型障碍物，从而导致安全事故。

在现有技术的自动泊车过程中，车辆需要反复揉库以找到合适的泊车线路来泊入车位，因此需要耗费大量的时间。这种反复揉库的过程不但会耽误用户自己的宝贵时间，更容易造成周围车辆的拥堵，因此不适合在车辆密集的停车场中使用。

此外，这种反复换挡以进行前后揉库动作的怠速运转模式也不利于车辆发动机的高效运转，从而会耗费大量的燃油或电能。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种自动泊车技术，用以降低制造成本，并实现快速泊车的效果。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种用于自动泊车的停车场，以及一种自动泊车的控制方法，用以降低制造成本，并配合对应的自动泊车的控制方法来实现高效泊入、泊出车辆的效果。

本发明提供的上述用于自动泊车的停车场，包括：

第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；

多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及

多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。

优选地，在本发明提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述多个用于停车的车位可以设有对应的车位编号；

所述停车场还可以包括云服务器，所述云服务器可以用于获取所述停车场内的空闲车位的车位编号，并将空闲车位编号发送给待自动泊车的车辆。

优选地，在本发明提供的上述用于自动泊车的停车场中，所述车位的车位编号可以随车辆沿所述地面轨迹向前行驶的方向递增，以便于自动泊车的车辆计数以确定当前车位编号。

可选地，在本发明提供的上述用于自动泊车的停车场中，还可以包括多个识别码，所述识别码可以设于所述泊车轨迹与所述地面轨迹的交汇处，用于指示对应车位的车位编号。