[发明专利]一种用于自动泊车的停车场

权利要求书

1.一种用于自动泊车的停车场，其特征在于，包括：

第一颜色的地面轨迹，用于指示车辆在所述停车场内的行车路线；

多个用于停车的车位，分布于所述地面轨迹的一侧或两侧；以及

多条第二颜色的泊车轨迹，用于连接所述地面轨迹和每个所述车位，并指示车辆泊入所述车位的泊车路线。

2.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述多个用于停车的车位设有对应的车位编号；

所述停车场还包括云服务器，所述云服务器用于获取所述停车场内的空闲车位的车位编号，并将空闲车位编号发送给待自动泊车的车辆。

3.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，所述车位的车位编号随车辆沿所述地面轨迹向前行驶的方向递增，以便于自动泊车的车辆计数以确定当前车位编号。

4.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，还包括多个识别码，所述识别码设于所述泊车轨迹与所述地面轨迹的交汇处，用于指示对应车位的车位编号。

5.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，还包括泊车标识点，所述泊车标识点包括泊入点，所述泊入点设于所述停车场的入口，所述云服务器响应于车辆经过所述泊入点而将所述空闲车位编号发送给所述车辆。

6.如权利要求5所述的停车场，其特征在于，所述泊车标识点还包括泊出点，所述泊出点设于所述停车场的出口，所述车辆响应于经过所述泊出点而结束自动泊车。

7.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，所述云服务器根据车辆发送的停车信息确定停车场内每个车位的停车状态，

响应于收到车辆发出的完成停车信息，所述云服务器将对应车位的车位状态修改为占用状态；

响应于收到车辆发出的结束停车信息，所述云服务器将对应车位的车位状态修改为空闲状态，以供获取该车位的车位编号。

8.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，还包括多个车位状态传感器，所述车位状态传感器设于所述停车场的每个车位，用于指示对应车位处于占用状态或空闲状态；

所述云服务器通讯连接所述多个车位状态传感器，以获取所述停车场内的空闲车位的车位编号。

9.如权利要求2所述的停车场，其特征在于，所述停车场还包括第三颜色的地面轨迹，

所述云服务器根据获取的所述空闲车位的车位编号，将自动泊车信息发送给待自动泊车的车辆以指示所述车辆沿空闲车位所在的地面轨迹行驶，所述自动泊车信息指示所述空闲车位的车位编号，以及所述空闲车位所在的地面轨迹的颜色。

10.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述泊车轨迹与所述地面轨迹的夹角不大于90°，以便于车辆沿所述泊车轨迹后退以倒入车位。