[发明专利]一种路口渠化仿真的方法及装置

权利要求书

1.一种路口渠化仿真的方法，其特征在于，包括：

获取客户端发送的路口道路的特征信息；

根据所述道路的特征信息和所述路口的中心点坐标，确定所述道路渠化的特征点的值；

遍历各道路的特征点的值，以当前道路的右远端点为起始点，通过曲线和直线连接各道路的特征点，绘制出所述路口的轮廓；在所述路口的轮廓的基础上，绘制出所述路口的各道路的车道、车道标志、人行道；

将绘制的所述路口的渠化信息发送给所述客户端，以使客户端将所述路口的渠化信息进行展示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路的特征信息包括道路的宽度、道路的角度、道路的右转弯半径、道路的偏移、道路的展宽、道路渐变长；所述道路渠化的特征点包括道路的右远端点、道路的右近端点、道路右侧相邻道路的左近端点、道路右侧相邻道路的左远端点、道路进口展宽近端点、道路进口展宽远端点、道路右侧相邻道路的出口展宽近端点、道路右侧相邻道路的出口展宽远端点；

所述根据所述道路的特征信息和所述路口的中心点坐标，确定所述道路渠化的特征点的值，包括：

根据所述道路的宽度、所述道路的偏移、所述道路的角度、所述道路的右转弯半径、所述道路右侧相邻道路的宽度、所述道路右侧相邻道路的偏移以及所述道路右侧相邻道路的角度，确定所述道路的右近端点的值以及所述道路右侧相邻道路的左近端点的值；

根据所述道路的展宽和所述道路的右近端点的值，确定所述道路进口展宽近端点的值；

根据所述道路的渐变长和所述道路进口展宽近端点的值，确定所述道路进口展宽远端点的值；

根据所述道路进口展宽远端点的值和第一阈值，确定所述道路的右远端点的值；

根据所述道路右侧相邻道路的展宽和所述道路右侧相邻道路的左近端点的值，确定所述道路右侧相邻道路的出口展宽近端点的值；

根据所述道路右侧相邻道路的出口展宽近端点的值和所述道路右侧相邻道路的渐变长，确定所述道路右侧相邻道路的出口展宽远端点的值；

根据所述道路右侧相邻道路的出口展宽远端点的值和第二阈值，确定所述道路右侧相邻道路的左远端点的值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述道路的右近端点的值以及所述道路右侧相邻道路的左近端点的值之后，还包括：

根据所述道路的右近端点的值以及所述道路右侧相邻道路的左近端点的值，确定绘制右转曲线的第一控制点的值和第二控制点的值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述道路的渐变长和所述道路进口展宽近端点的值，确定所述道路进口展宽远端点的值之后，还包括：

根据所述道路进口展宽近端点的值和所述道路进口展宽远端点的值，确定绘制所述道路的展宽曲线的第一控制点的值和第二控制点的值；

在根据所述道路右侧相邻道路的出口展宽近端点的值和所述道路右侧相邻道路的渐变长，确定所述道路右侧相邻道路的出口展宽远端点的值之后，还包括：

根据所述道路右侧相邻道路的出口展宽近端点的值和所述道路右侧相邻道路的出口展宽远端点的值，确定所述绘制所述道路右侧相邻道路的展宽曲线的第一控制点的值和第二控制点的值。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述将绘制的所述路口的渠化信息发送给所述客户端之后，还包括：

获取客户端发送的第一修改信息；

根据所述第一修改信息，重新确定所述第一修改信息对应的道路渠化的特征点的值，并根据所述第一修改信息对应的道路渠化的特征点的值，重新绘制所述路口的渠化信息；

将重新绘制的路口的渠化信息发送给所述客户端。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一修改信息为所述道路的展宽和/或渐变长和/或距离路口偏移；

所述根据所述第一修改信息，重新确定所述第一修改信息对应的道路渠化的特征点的值，包括：

根据所述道路的展宽和/或渐变长和/或距离路口偏移，重新确定所述道路进口展宽近端点的值和所述道路进口展宽远端点的值。