[发明专利]用于拖车高度调整的系统及方法

说明书

本公开提供了“用于拖车高度调整的系统及方法”。一种系统，包括安装在车辆上的挂接球和被配置为识别拖车的联接器位置的控制器。所述控制器还被配置为控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准并监控所述联接器相对于所述挂接球的高度。响应于所述联接器高度小于所述挂接球的高度，所述控制器被配置为停止所述车辆的所述运动。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-拖车挂接操作的系统。具体地，本系统涉及一种被配置为辅助拖车的高度调整的系统及方法。

背景技术

将拖车挂接到车辆可能是又困难又耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与所需拖车挂接件对准可能需要与多个转向操纵协调的重复前进和倒车行驶以适当地定位车辆。此外，在适当的挂接球对准所需要的大部分驾驶期间，无法看到拖车挂接件，并且在通常情况下，挂接球实际上从未被驾驶员看到。这种视线的缺乏需要基于特定车辆和拖车的经验来推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆的后保险杠的紧密性意味着任何过冲都可能导致车辆与拖车碰撞。因此，可能需要进一步推进。

发明内容

根据本公开的一方面，公开了一种车辆系统。所述系统包括安装在车辆上的挂接球和被配置为识别拖车的联接器位置的控制器。所述控制器还被配置为控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准并监控所述联接器相对于所述挂接球的高度。响应于所述联接器高度小于所述挂接球的高度，所述控制器被配置为停止所述车辆的所述运动。

本发明的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：

·所述控制器被配置为将所述车辆停止在距所述拖车的预定距离处；

·指示装置，其中控制器被配置为控制所述指示装置输出通知，所述通知被配置为指示所述联接器的所述高度；

·所述控制器与便携式装置通信，并且被配置为无线地传送所述通知以便显示在所述便携式装置的屏幕上；

·所述控制器还被配置为在手动调整所述联接器的所述高度期间监控所述高度；

·所述控制器被配置为响应于所述手动调整而输出所述联接器的所述高度与所述挂接球相配以便连接的指示；

·所述控制器被配置为响应于接收到指示所述手动调整完成的输入而控制所述车辆的运动以完成所述对准；

·所述控制器被配置为响应于识别出所述联接器的所述高度与所述挂接球相配以便连接而控制所述车辆的运动以完成所述挂接球与所述联接器位置的所述对准；

·所述指示装置包括与所述控制器通信的显示屏，其中所述控制器被配置为在所述显示屏上显示指示所述联接器相对于所述挂接球的所述高度的指令；

·所述指示装置包括光源、音响设备和显示屏中的至少一者；

·与所述控制器通信的传感器设备，其中所述传感器设备被配置为扫描靠近所述车辆的区域并检测所述拖车的联接器的所述联接器位置；以及

·所述传感器设备包括成像系统，所述成像系统包括安装在所述车辆上的一个或多个摄像头，其中所述控制器基于从所述成像系统接收的图像数据来识别所述联接器位置，所述图像数据包括所述联接器的位置数据。

根据本公开的另一方面，公开了一种用于控制车辆的方法。所述方法包括：识别传感器数据中的联接器位置，所述联接器位置包括拖车的联接器高度；并控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准。所述方法还包括在距所述联接器位置的预定距离处使所述车辆的所述运动停止，并输出用于调整所述联接器高度的指令。所述方法还包括监控所述联接器高度并识别车辆挂接件与所述联接器之间的高度相配性。