[发明专利]用于拖车高度调整的系统及方法

权利要求书

1.一种车辆系统，其包括：

挂接球，其安装在车辆上；

控制器，其被配置为：

识别拖车的联接器位置；

控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准；

监控所述联接器相对于所述挂接球的高度；以及

响应于所述联接器高度小于所述挂接球的高度而停止所述车辆的所述运动。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

将所述车辆停止在距所述拖车的预定距离处。

3.如权利要求1所述的系统，其还包括指示装置，其中所述控制器还被配置为：

控制所述指示装置输出通知，所述通知被配置为指示所述联接器的所述高度。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器与便携式装置通信，并且被配置为无线地传送所述通知以便显示在所述便携式装置的屏幕上。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为在手动调整所述联接器的所述高度期间监控所述高度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述控制器被配置为响应于所述手动调整而输出所述联接器的所述高度与所述挂接球相配以便连接的指示。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于接收到指示所述手动调整完成的输入而控制所述车辆的运动以完成所述对准。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

响应于识别出所述联接器的所述高度与所述挂接球相配以便连接而控制所述车辆的运动以完成所述挂接球与所述联接器位置的所述对准。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述指示装置包括与所述控制器通信的显示屏，其中所述控制器被配置为在所述显示屏上显示指示所述联接器相对于所述挂接球的所述高度的指令。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述指示装置包括光源、音响设备和显示屏中的至少一者。

11.如权利要求1所述的系统，其还包括：

与所述控制器通信的传感器设备，其中所述传感器设备被配置为扫描靠近所述车辆的区域并检测所述拖车的联接器的所述联接器位置。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述传感器设备包括成像系统，所述成像系统包括安装在所述车辆上的一个或多个摄像头；其中：

所述控制器基于从所述成像系统接收的图像数据来识别所述联接器位置，所述图像数据包括所述联接器的位置数据。

13.一种用于控制车辆的方法，其包括：

识别传感器数据中的联接器位置，所述联接器位置包括拖车的联接器高度；

控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准；

在距所述联接器位置的预定距离处使所述车辆的所述运动停止；

输出用于调整所述联接器高度的指令；以及

监控所述联接器高度以识别车辆挂接件与所述联接器之间的高度相配性。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括：

响应于所述识别而输出指示所述高度相配性的指示。

15.如权利要求13所述的方法，其中将指示无线地传送到所述车辆外部输出所述指示的便携式装置。