[发明专利]一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘

说明书

本发明是一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，该绞盘包括绞盘主体和储绳装置；绞盘主体包括主摩擦筒装置总成、绳索自适应压紧装置、过渡齿轮、绳索、副摩擦筒装置总成和电液控制系统；主摩擦筒装置总成包括绞盘液压马达、带制动器减速机、主摩擦滚筒和主齿轮；副摩擦筒装置总成包括副摩擦滚筒、支撑端盖和副齿轮；电液控制系统包括多路阀组、主摩擦筒装置总成平衡阀组、压绳器自适应减压节流控制阀组、储绳装置平衡阀组；储绳装置与绞盘主体之间可为分体式结构，可根据需要确定安装位置，使用时只须将绳索导入所述储绳装置中即可。本发明具有安装使用方便、安全可靠，工作效率高及可自动调节储绳张紧力、自适应补油保护、自适应压紧的特点。

技术领域

本发明属于工程机械起吊、牵引作业及车辆救援领域，特别是一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘。

背景技术

绞盘是车辆或装备实施自救与施救的一种起吊与牵引装置。目前民用救援车辆及军用救援装备上使用的液压绞盘多为单筒绞盘和双摩擦滚筒恒拉力液压绞盘，其中：

单筒绞盘，它是通过马达驱动与减速机输出机构固定连接的卷筒，并通过卷筒带动缠绕在其上的绳索(含钢丝绳，下同)运动，实现拉力输出，单筒绞盘在工作过程中随缠绕的绳层变化而变化，从而导致卷筒的工作半径发生变化；由于马达转速和输出功率固定，因此绞盘滚筒转速和输出扭矩固定，卷筒工作半径的变化势必导致绳索速度和输出拉力发生变化，这就会导致绞盘在拖救和牵引过程中，卷筒最内层绳索输出拉力最大，此时绳索速度最小；随着卷筒上绳层的增多，输出拉力越来越小，绳索速度越来越大，这与实际拖救和牵引工况下对绞盘拉力和速度的需求不匹配，也使单筒绞盘的拉力设计值和绳索长度受到限制；其次，由于绳索全部缠绕在卷筒上，在工作过程中各层绳索之间互相挤压，严重影响绳索寿命；另外，单筒绞盘无专门的排绳装置，在使用过程中卷筒上的绳索经常乱绳，从而加剧绳索的挤压和损坏。

双摩擦滚筒恒拉力液压绞盘，它是通过一个马达和传动机构驱动两个摩擦滚筒，或通过两个马达分别驱动两个摩擦滚筒，并将输出扭矩利用摩擦滚筒和绳索之间的摩擦通过绳索实现恒拉力输出。常用的储绳装置分别为卷绕式储绳和盘绕式储绳。卷绕式储绳装置是通过机械传动机构将动力由摩擦滚筒传递至储绳卷筒，通过打滑力矩器实现绳索在摩擦滚筒和储绳卷筒间的调适，通过排绳装置保证绳索在储绳卷筒上有序排列，防止乱绳。该种储绳方式受机械传动机构传动距离和空间限制，储绳装置必须与摩擦滚筒近距离布置，从而使绞盘的车载性受到限制和影响；另外，打滑力矩器的摩擦片长时间处于摩滑状态，容易磨损和失效。盘绕式储绳装置利用绳索自身的刚性实现绳索在储绳筒内的进出，取消了摩擦滚筒与储绳筒之间的机械传动机械，但必须在摩擦滚筒和储绳筒之间设置导绳装置，且绳索进入储绳筒要保证适当的入绳角度，这也给绞盘在布置空间上给出了诸多限制因素，在一定程度上影响了绞盘车载性和安装方便性。

另外，目前电力系统使用的牵引、张力一体机，其后储绳装置不带有制动功能，一般是在储绳装置中设置液压阻尼，利用主机拉动带液压阻尼的储绳装置，实现电线电缆在储绳装置与牵张机间的张紧。这种方式使得在牵张机停止时间过长时，液压阻尼因阀体泄漏而减小或消失，储绳装置与牵张机间电线电缆出现松脱、打滑。

发明内容

本发明的目的是针对目前使用的单筒绞盘、双摩擦滚筒恒拉力液压绞盘及电力系统使用的牵引、张力一体机在使用中所存在的上述缺陷，提供一种输出拉力和绳索速度恒定，绳索使用寿命长，安装方便，储绳装置工作可靠性高且绞盘在非工作状态时制动可靠的带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘。