[发明专利]视频图像显示方法、装置及系统有效
申请号: | 201910553681.7 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN112132740B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 林耀冬;张欣;辛安民;陈杰 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 图像 显示 方法 装置 系统 | ||
本申请提供一种视频图像显示方法、装置及系统,方法包括:确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图;利用插值变量,融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。通过利用插值变量将二维矫正图和三维透视图融合后显示,不仅可以展示所有的图像信息,而且还可实现3D到2D或2D到3D的动画过渡,给用户带来比较强的视觉冲击力。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种视频图像显示方法、装置及系统。
背景技术
鱼眼视频是采用超广角镜头采集的视频图像,其视角范围在220度到230度之间,画面扭曲效果强烈。在进行二维(2D)显示时,需要根据相机成像原理矫正视频图像的畸变,并通过调节图像区域可以将整幅画面显示到屏幕上。在进行三维(3D)显示时,需要将视频图像的图像坐标和三维模型的三维坐标做映射,用户通过设置三维观察视角来观看视频图像。
然而,二维显示方式虽然能显示全部的图像信息,但缺乏三维效果,而三维显示方式虽然有三维效果,但只能显示局部的图像信息,这两种显示方式均存在缺陷。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种视频图像显示方法、装置及系统,以解决目前显示方式存在的技术缺陷。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种视频图像显示方法,所述方法包括:
确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图;
利用插值变量,融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种视频图像显示装置,所述装置包括:
确定模块,用于确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图;
显示模块,用于利用插值变量,融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。
根据本申请实施例的第三方面,提供一种视频图像显示系统,所述系统包括;
相机,用于采集视频图像,并将所述视频图像发送至电子设备;
电子设备,用于确定所述视频图像对应的二维矫正图和三维透视图;利用插值变量,融合所述二维矫正图和所述三维透视图得到融合后的图像;
显示器,用于显示融合后的图像。
应用本申请实施例,通过确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图,然后利用插值变量,融合二维矫正图和三维透视图并显示融合后的图像。
基于上述描述可知,通过利用插值变量将二维矫正图和三维透视图融合后显示,不仅可以展示所有的图像信息,而且还可实现3D到2D或2D到3D的动画过渡,给用户带来比较强的视觉冲击力。
附图说明
图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种视频图像显示方法的实施例流程图;
图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种原始的鱼眼图像;
图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的一种图像坐标系和屏幕坐标系示意图;
图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种鱼眼图像对应的二维矫正图;
图1E为本申请根据图1A所示实施例示出的一种二维矫正图显示至屏幕的示意图;
图1F为本申请根据图1A所示实施例示出的一种三维模型坐标系和屏幕坐标系示意图;
图1G为本申请根据图1A所示实施例示出的一种观察视点示意图;
图1H为本申请根据图1A所示实施例示出的一种不同观察视点下的三维透视图;
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