[发明专利]视频图像显示方法、装置及系统

权利要求书

1.一种视频图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：

确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图；所述二维矫正图与所述三维透视图均位于显示器的屏幕坐标系中；

按照指定顺序遍历每一插值变量，依据当前遍历的插值变量确定二维矫正图的第一插值系数和三维透视图的第二插值系数，所述第一插值系数与所述第二插值系数之和为1；利用所述第一插值系数和所述第二插值系数融合在二维矫正图中对应的像素值与在三维透视图中对应的像素值；通过所述显示器显示融合后的像素值；其中，所述插值变量的取值范围大于等于0但小于等于1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图，包括：

从预先建立的二维矫正查找表中选择所述相机的安装模式所对应的二维矫正查找表，所述二维矫正查找表中记录有二维矫正图中每一像素坐标对应在视频图像中的像素坐标；

依据所述二维矫正查找表获得视频图像对应的二维矫正图，并将获得的二维矫正图转换到所述显示器的屏幕坐标系中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图，包括：

接收外部输入的矫正模式的信息；

从预先建立的二维矫正查找表中选择所述相机的安装模式和所述矫正模式对应的二维矫正查找表，所述二维矫正查找表中记录有二维矫正图中每一像素坐标对应在视频图像中的像素坐标；

依据所述二维矫正查找表获得视频图像对应的二维矫正图，并将获得的二维矫正图转换到所述显示器的屏幕坐标系中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相机采集的视频图像对应的三维透视图，包括：

依据预先建立的三维映射查找表获得视频图像对应的三维模型图，所述三维映射查找表中记录有三维模型图中每一像素坐标对应在视频图像中的像素坐标；

依据所述显示器的屏幕坐标系与三维模型坐标系的透视转换关系和外部输入的观察视点信息，将获得的三维模型图转换为三维透视图。

5.一种视频图像显示装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图；所述二维矫正图与所述三维透视图均位于显示器的屏幕坐标系中；

显示模块，用于按照指定顺序遍历每一插值变量，依据当前遍历的插值变量确定二维矫正图的第一插值系数和三维透视图的第二插值系数，所述第一插值系数与所述第二插值系数之和为1；利用所述第一插值系数和所述第二插值系数融合在二维矫正图中对应的像素值与在三维透视图中对应的像素值；通过所述显示器显示融合后的像素值；其中，所述插值变量的取值范围大于等于0但小于等于1。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图过程中，从预先建立的二维矫正查找表中选择所述相机的安装模式所对应的二维矫正查找表，所述二维矫正查找表中记录有二维矫正图中每一像素坐标对应在视频图像中的像素坐标；依据所述二维矫正查找表获得视频图像对应的二维矫正图，并将获得的二维矫正图转换到所述显示器的屏幕坐标系中。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图过程中，接收外部输入的矫正模式的信息；从预先建立的二维矫正查找表中选择所述相机的安装模式和所述矫正模式对应的二维矫正查找表，所述二维矫正查找表中记录有二维矫正图中每一像素坐标对应在视频图像中的像素坐标；依据所述二维矫正查找表获得视频图像对应的二维矫正图，并将获得的二维矫正图转换到所述显示器的屏幕坐标系中。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于在确定相机采集的视频图像对应的三维透视图过程中，依据预先建立的三维映射查找表获得视频图像对应的三维模型图，所述三维映射查找表中记录有三维模型图中每一像素坐标对应在视频图像中的像素坐标；依据所述显示器的屏幕坐标系与三维模型坐标系的透视转换关系和外部输入的观察视点信息，将获得的三维模型图转换为三维透视图。

9.一种视频图像显示系统，其特征在于，所述系统包括；

相机，用于采集视频图像，并将所述视频图像发送至电子设备；

电子设备，按照指定顺序遍历每一插值变量，依据当前遍历的插值变量确定二维矫正图的第一插值系数和三维透视图的第二插值系数，所述第一插值系数与所述第二插值系数之和为1；利用所述第一插值系数和所述第二插值系数融合在二维矫正图中对应的像素值与在三维透视图中对应的像素值；其中，所述插值变量的取值范围大于等于0但小于等于1；

显示器，用于显示融合后的像素值以及显示所述二维矫正图与所述三维透视图。