[发明专利]在车辆网络中使用多个域同步通信节点的方法和装置

说明书

本申请涉及在车辆网络中使用多个域同步通信节点的方法和装置。车辆网络中作为当前基准高级主(GM)节点操作的第一通信节点的操作方法可包括：发送包括第一通信节点的第一基准时间的第一同步消息；从第二通信节点接收第一响应消息，第一响应消息包括指示第二通信节点的第一本地时间与第一基准时间之间的差值的第一同步偏移；从第二通信节点接收第二响应消息，第二响应消息包括指示第一本地时间和作为GM节点操作的第三通信节点的第二基准时间之间的差值的第二同步偏移；以及基于第一同步偏移和第二同步偏移之间的比较结果，将第一通信节点或第三通信节点确定为第一基准GM节点。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月26日向韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请No.10-2018-0073649的优先权的利益，其全部内容通过引用结合于此，如同在文中完全阐述一样。

技术领域

本公开涉及车辆网络技术，更具体地，涉及通过同时操作多个时间域来增强通信节点之间的同步性能的方法和装置。

背景技术

与最近的车辆部件数字化一致，安装在车辆中的设备的数量和种类显著增加。通常，电子设备可用在车辆各处，例如，动力传动系控制系统(例如，发动机控制系统、自动变速器控制系统等)、车身控制系统(例如，车身电子设备控制系统、便利装置控制系统、灯控制系统等)、底盘控制系统(例如，转向装置控制系统、制动控制系统、悬架控制系统等)、车辆网络(例如，控制器区域网络(CAN)、基于FlexRay的网络、基于面向媒体的系统传输(MOST)的网络等)、多媒体系统(例如，导航装置系统、远程信息处理系统、信息娱乐系统等)等等。

在这些系统中的每一个中使用的电子设备经由车辆网络连接，该车辆网络支持电子设备的功能。例如，CAN可支持高达1Mbps的传输速率并且支持冲突消息的自动重传、基于循环冗余校验(CRC)的错误检测等。基于FlexRay的网络可支持高达10Mbps的传输速率，并且支持通过两个信道同步传输数据、同步数据传输等。基于MOST的网络是用于高质量多媒体的通信网络，其可支持高达150Mbps的传输速率。

大多数增强的车辆安全系统，例如远程信息处理系统和信息娱乐系统，需要更高的传输速率和系统可扩展性。然而，CAN、基于FlexRay的网络等可能不足以支持这样的要求。具体而言，基于MOST的网络可支持比CAN或基于FlexRay的网络更高的传输速率。然而，将基于MOST的网络应用于车辆网络可能是昂贵的。由于这些限制，基于以太网的网络通常用作车辆网络。基于以太网的网络可通过一对线圈支持双向通信，并且可支持高达10Gbps的传输速率。

电气和电子工程师协会(IEEE)802.1AS提供了一种算法，该算法基于被选择作为高级主机的节点的基准时间来实现网络时间同步。通过发送包括关于其自身时间的信息的同步消息，高级主节点可将该信息发送到网络中的其他通信节点，除了高级主节点之外的通信节点可基于同步消息确认高级主节点的基准时间，并且其他通信节点可同步到高级主节点。然而，在每个其他通信节点的本地时间与高级主节点的基准时间之间可能存在差值，直到对它们执行同步为止。因此，当需要严格的时间同步时，由于高级主节点的基准时间与本地时间之间的差值，可能无法执行顺畅通信。

发明内容

本公开提供了一种用于通过同时操作车辆网络中的多个时间域来在通信节点之间执行同步的方法和装置。