[发明专利]在车辆网络中使用多个域同步通信节点的方法和装置

权利要求书

1.一种在车辆网络中作为当前基准高级主节点进行操作的第一通信节点的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：

发送包括所述第一通信节点的第一基准时间的第一同步消息；

接收来自第二通信节点的第一响应消息，所述第一响应消息包括指示所述第二通信节点的第一本地时间与所述第一基准时间之间的差值的第一同步偏移；

接收来自所述第二通信节点的第二响应消息，所述第二响应消息包括指示所述第一本地时间与作为高级主节点进行操作的第三通信节点的第二基准时间之间的差值的第二同步偏移；

比较所述第一同步偏移与所述第二同步偏移；

基于所述第一同步偏移与所述第二同步偏移之间的比较结果，将所述第一通信节点或所述第三通信节点确定为第一新基准高级主节点；以及

发送第二同步消息，所述第二同步消息包括关于所述第一通信节点的所述第一基准时间的信息和关于所述第一新基准高级主节点的信息，

其中，所述第二同步消息包括指示所述第二同步消息的格式的指示符，并且

其中，所述指示符指示所述第二同步消息包括关于所述第一新基准高级主节点的信息。

2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第一通信节点和所述第三通信节点具有不同的时间域。

3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第一同步消息还包括指示所述第一同步消息的格式的指示符，并且所述指示符指示关于所述第一新基准高级主节点的信息未包括在所述第一同步消息中。

4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当所述第二通信节点是交换机时，第四通信节点是通过所述第二通信节点与所述第一通信节点连接的端节点，所述第一响应消息还包括指示所述第一基准时间与所述第四通信节点的第二本地时间之间的差值的第三同步偏移，并且基于所述第一同步偏移、所述第二同步偏移和所述第三同步偏移之间的比较结果来确定第二新基准高级主节点。

5.根据权利要求4所述的操作方法，其中，所述第二响应消息还包括指示所述第二基准时间与所述第四通信节点的所述第二本地时间之间的差值的第四同步偏移，并且

其中，基于所述第一同步偏移、所述第二同步偏移、所述第三同步偏移和所述第四同步偏移之间的比较结果来确定第三新基准高级主节点。

6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第二同步消息是Sync消息，并且所述Sync消息的预留字段指示所述第一新基准高级主节点的标识符。

7.一种车辆网络中的交换机的操作方法，所述操作方法包括以下步骤：

接收来自第一高级主节点的第一同步消息，所述第一同步消息包括所述第一高级主节点的第一基准时间；

计算指示所述第一基准时间与所述交换机的第一本地时间之间的差值的第一同步偏移；

接收来自端节点的第一响应消息，所述第一响应消息包括指示所述端节点的第二本地时间与所述第一基准时间之间的差值的第二同步偏移；

向所述第一高级主节点发送第二响应消息，所述第二响应消息包括所述第一同步偏移和所述第二同步偏移；

接收来自所述第一高级主节点的第二同步消息，所述第二同步消息包括关于基于所述第一响应消息和所述第二响应消息而确定的第一基准高级主节点的信息；以及

基于所述第二同步消息来使所述交换机同步。

8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，当所述第一基准高级主节点是所述第一高级主节点时，所述交换机同步到所述第一高级主节点的所述第一基准时间。