[发明专利]一种槽角向自动找正方法

说明书

本发明公开了一种槽角向自动找正方法，通过将数控机床测头向待加工零件中心方向移动至接触到待加工零件表面，判断零件表面触点坐标值至待加工零件圆心距离是否小于槽半径值，然后在粗找槽坐标值处将测头分别向槽的两侧面移动至接触槽两侧面，并将待加工零件的角向零点置为粗找槽坐标，使中间点坐标与角向零点所在正交轴偏差在允许角向误差范围内，即完成槽角向找正，并且通过反正切函数计算所得中间点坐标对角向零点所在正交轴的方位夹角对测头与待加工零件进行纠正，使中间点坐标与角向零点所在正交轴偏差在允许角向误差范围内，满足找正误差要求，本方法实现了测头自动找正功能，避免了人工操作出错机会，且找正精度高，一致性好。

技术领域

本发明应用于数控自动化加工领域，具体是一种槽角向自动找正方法。

背景技术

数控加工圆周带有槽的工件时，要求加工内容相对某一槽中心有角向要求时，加工前需要先找正该槽中心作为角向零点，找正时需先将钻夹装于数控加工中心主轴上，然后将找正杆装于钻夹上，最后将杠杆表装在找正杆上，由操作工人手动转动主轴，并使杠杆表测头能够触碰到待加工零件要分中的槽两面，并用操作手轮不断微调移动主轴位置或机床转盘位置，使两槽面的压表示值在一定的偏差范围内，然后将该主轴(X轴、Y轴)位置或转盘(C轴)位置保存在数控系统坐标系来完成找正工作。该方法全过程需要人为参与，找正效率及精度严重依赖于操作者技能水平，并且容易出错，延长数控加工准备时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种槽角向自动找正方法，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种槽角向自动找正方法，包括以下步骤：

步骤一、将待加工零件固定于数控机床转盘上，记录待加工零件圆心位置坐标；

步骤二、将数控机床测头向待加工零件中心方向移动至接触到待加工零件表面，并记录零件表面触点坐标值；

步骤三、判断零件表面触点坐标值至待加工零件圆心距离是否小于槽半径值，若零件表面触点坐标值至待加工零件圆心距离小于槽半径值，则该角向位置粗找正成功，粗找槽结束，进入步骤六；若零件表面触点坐标值至待加工零件圆心距离大于等于槽半径值，说明测头不在槽位，进行步骤四；

步骤四、将测头与待加工零件相对转动，转动角度不大于槽宽最窄角度，将测头向零件中心方向移动触碰至接触到待加工零件表面，并记录零件表面触点坐标值；

步骤五、判断零件表面触点坐标值至待加工零件圆心距离是否小于待加工零件槽半径值，若触点坐标值至待加工零件圆心距离小于槽半径值，则该角向位置粗找正成功，粗找槽结束，进入步骤六，得到粗找槽坐标值；若触点坐标值至待加工零件圆心距离大于等于槽半径值，说明测头不在槽位，重复步骤四和步骤五直至触点坐标值至待加工零件圆心距离小于槽半径值，完成粗找槽；

步骤六、将待加工零件的角向零点置为粗找槽坐标，在粗找槽坐标值处将测头分别向槽的两侧面移动至接触槽两侧面，记录测头分别与槽两侧面接触的触点位置坐标；

步骤七、计算测头分别与槽两侧面的槽内接触点位置坐标的中间点坐标，若中间点坐标与角向零点所在正交轴偏差在允许角向误差范围内，则精确分中成功，待加工零件的角向零点即为粗找槽坐标；若中间点坐标与角向零点所在正交轴偏差不在允许角向误差范围内，则进行步骤八；

步骤八、通过反正切函数计算所得中间点坐标对角向零点所在正交轴的方位夹角，此角度为纠正角度；