[发明专利]一种多功能双体式水环境无人监测船

说明书

本发明公开了一种多功能双体式水环境无人监测船，属于监测船领域。包括第一船体、与第一船体连接的第二船体以及设置在第一船体与第二船体之间的中央搭载平台，第一船体和第二船体上均设有动力装置，中央搭载平台上分别设有水环境监测装置、与水环境监测装置连接的中央控制器以及与中央控制器连接的无线遥控装置，中央控制器上设有扩展接口；水环境监测装置包括水质实时监测设备、水下地形测量设备、水流速流量监测设备以及水下动植物监测设备，本发明操作简单，稳定性强，便于拆卸和携带，适用于绝大多数的河流与湖泊水体中，极大的提高了野外水环境监测的效率。

技术领域

本发明涉及监测船领域，具体涉及一种多功能双体式水环境无人监测船。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们对水环境水生态的关注，传统的水环境监测和水下地形的测量只能通过租赁船只，划到指定地点进行相关监测，水下地形的测量还较为危险，且野外测量的精度和效率受到多种因素的影响，传统的野外测量工作不仅需要投入大量的人力物力，还很难满足测量的精度要求和研究要求，而且在突发性的水环境污染监测中，灵活度不够，难以支撑进行快速、高效、灵活、高精度的多参数水环境同步监测需求

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种多功能双体式水环境无人监测船，具体技术方案如下：

一种多功能双体式水环境无人监测船，包括第一船体、与第一船体连接的第二船体以及设置在第一船体与第二船体之间的中央搭载平台，第一船体和第二船体上均设有动力装置，中央搭载平台上分别设有水环境监测装置、与水环境监测装置连接的中央控制器以及与中央控制器连接的无线遥控装置，中央控制器上设有扩展接口；水环境监测装置包括水质实时监测设备、水下地形测量设备、水流速流量监测设备以及水下动植物监测设备。

本发明通过工作人员远程连接与中央控制器连接的无线遥控装置，并对第一船体和第二船体进行控制，使本发明具备常规无人船的无线控制功能、操作人员可在中央处理器内预设行动路线，使本发明在工作过程中在预设路线下行驶。设置在中央搭载平台上的水质实时监测设备、水下地形测量设备、水流速流量监测设备以及水下动植物监测设备使本发明具备水环境指标同步测定的多种功能，集水下地形快速测定、多参数水质指标同步测定、浮游生物动态观测、流量流速同步测定等功能为一体。同时扩展接口使本发明能够自由加载其他功能模块并实现其他功能，例如实现沉水植被的测定、定点剖面垂向水环境指标测定等。

作为优选，水质实时监测设备由分别与中央控制器连接的溶解氧传感器、叶绿素a传感器、水温传感器、总溶解性固体传感器、电导率传感器、浊度传感器组成。

本发明通过分别与中央控制器连接的溶解氧传感器、叶绿素a传感器、水温传感器、总溶解性固体传感器、电导率传感器、浊度传感器实现了对水体多方面指标的检测，实现了对多个水质指标监测的功能。

作为优选，水下地形测量设备包括集成式多波束测深仪以及与集成式多波束测深仪连接的第一数据采集器。

本发明中集成式多波束测深仪对水下的地形进行测定，第一数据采集器将测定的数据按照时间序列进行采集，并由岸边计算机上实时接收，计算机上对测定的数据进行实时存储、编辑、处理、转换、输出和成图等处理。

作为优选，水流速流量监测设备包括ADCP测流设备以及与ADCP测流设备连接的第二数据采集器。

本发明中ADCP测流设备对水速以及流量进行测定，第二数据采集器将测定的数据按照时间序列进行采集，并由岸边计算机上实时接收，计算机上对测定的数据进行实时存储、编辑、处理、转换、输出和成图等处理。

作为优选，水下动植物监测设备包括水下动态照相机以及水下视频拍摄器。

本发明通过水下动态照相机以及水下视频拍摄器对水下生态环境以及水下植物、生物等进行照片拍摄以及视频拍摄。