[发明专利]一种多功能双体式水环境无人监测船

权利要求书

1.一种多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，包括第一船体(1)、与第一船体(1)连接的第二船体(2)以及设置在第一船体(1)与第二船体(2)之间的中央搭载平台(3)，所述第一船体(1)和第二船体(2)上均设有动力装置(4)，所述中央搭载平台(3)上分别设有水环境监测装置(5)、与水环境监测装置(5)连接的中央控制器(6)以及与中央控制器(6)连接的无线遥控装置(7)，所述中央控制器(6)上设有扩展接口(8)；

所述水环境监测装置(5)包括水质实时监测设备(51)、水下地形测量设备(52)、水流速流量监测设备(53)以及水下动植物监测设备(54)。

2.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述水质实时监测设备(51)由分别与中央控制器(6)连接的溶解氧传感器、叶绿素a传感器、水温传感器、总溶解性固体传感器、电导率传感器、浊度传感器组成。

3.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述水下地形测量设备(52)包括集成式多波束测深仪(521)以及与集成式多波束测深仪(521)连接的第一数据采集器(522)。

4.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述水流速流量监测设备(53)包括ADCP测流设备(531)以及与ADCP测流设备(531)连接的第二数据采集器(532)。

5.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述水下动植物监测设备(54)包括水下动态照相机(541)以及水下视频拍摄器(542)。

6.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述动力装置(4)包括与中央控制器(6)连接的电池(41)、与电池(41)连接的电机(42)以及设置在电机(42)输出端的螺旋桨(43)，所述螺旋桨(43)为内嵌式。

7.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述第一船体(1)和第二船体(2)的前端均设有与中央控制器(6)连接的智能避障设备(9)，所述智能避障设备(9)由激光雷达、前视声呐、侧视声呐以及红外发射器组成。

8.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述无线遥控装置(7)由无线接收器、无线遥控器、信号处理器以及信号传输器组成。

9.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述中央搭载平台(3)上设有与中央控制器(6)连接的GPS导航定位系统(10)，所述GPS导航定位系统(10)由GPS定位仪、惯导传感器、自动导航仪以及GPS数据传输器组成。

10.根据权利要求1所述的多功能双体式水环境无人监测船，其特征在于，所述第一船体(1)和第二船体(2)均采用流线型设计并且采用的材料为硬塑材料。