[发明专利]一种道路图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种道路图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取道路图像；检测道路图像中的道路线；确定第一道路线与第二道路线之间的偏差，第一道路线为道路图像中标注出的道路线中的任一道路线，第二道路线为检测出的道路线中与第一道路线对应的道路线；根据该偏差生成控制指令，以控制安装道路图像的获取设备的智能驾驶设备。本发明实施例，可以提高调试准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种道路图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶又称无人驾驶，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的技术。在自动驾驶中，车道线、停止线、边界线等各种道路线的自动检测非常重要，因此，在智能驾驶设备使用之前需要对设备进行调试。

发明内容

本发明实施例提供一种道路图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高调试准确性。

第一方面提供一种道路图像处理方法，包括：

获取道路图像；

检测所述道路图像中的道路线；

确定第一道路线与第二道路线之间的偏差，所述第一道路线为所述道路图像中标注出的道路线中的任一道路线，所述第二道路线为检测出的道路线中与所述第一道路线对应的道路线；

根据所述偏差生成控制指令，以控制安装所述道路图像的获取设备的智能驾驶设备。

作为一种可能的实施方式，所述控制指令包括：显示指令、语音提示指令、报告分析指令、驾驶控制指令中的一种或者多种。

作为一种可能的实施方式，所述检测所述道路图像中的道路线包括：

将所述道路图像输入神经网络，得到预测图像，所述预测图象中的各个点的值表征所述道路图像中与所述预测图象中的各个点对应的点属于道路线的概率；

将所述预测图像中概率大于第一阈值的点确定为道路线的点；

连接确定的点中属于同一道路线的点，得到所述道路图像中的道路线。

作为一种可能的实施方式，所述确定第一道路线与第二道路线之间的偏差包括：

确定所述第一道路线的第一拟合函数；

确定所述第二道路线的第二拟合函数；

根据所述第一拟合函数和所述第二拟合函数确定所述偏差。

作为一种可能的实施方式，所述确定所述第一道路线的第一拟合函数包括：

使用预设类型的函数对所述第一道路线进行拟合，得到所述第一拟合函数；

所述确定所述第二道路线的第二拟合函数包括：

使用所述预设类型的函数对所述第二道路线进行拟合，得到所述第二拟合函数。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述第一拟合函数和所述第二拟合函数确定所述偏差包括：

从所述第一拟合函数中确定多个点，得到第一点集合；

从所述第二拟合函数中确定多个点，得到第二点集合，所述第一点集合与所述第二点集合中包括的点数相同；

计算第一点与第二点之间的偏差，得到偏差集合，所述第一点为所述第一点集合中的任一点，所述第二点为所述第二点集合中与所述第一点横坐标相同或纵坐标相同的点；

将所述偏差集合中的最大值、最小值或平均值确定为所述偏差。

作为一种可能的实施方式，所述根据所述偏差生成控制指令包括：