[发明专利]一种道路图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路图像处理方法，其特征在于，包括：

获取道路图像；

检测所述道路图像中的道路线；

确定第一道路线与第二道路线之间的偏差，所述第一道路线为所述道路图像中标注出的道路线中的任一道路线，所述第二道路线为检测出的道路线中与所述第一道路线对应的道路线；

根据所述偏差生成控制指令，以控制安装所述道路图像的获取设备的智能驾驶设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：显示指令、语音提示指令、报告分析指令、驾驶控制指令中的一种或者多种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述道路图像中的道路线包括：

将所述道路图像输入神经网络，得到预测图像，所述预测图象中的各个点的值表征所述道路图像中与所述预测图象中的各个点对应的点属于道路线的概率；

将所述预测图像中概率大于第一阈值的点确定为道路线的点；

连接确定的点中属于同一道路线的点，得到所述道路图像中的道路线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定第一道路线与第二道路线之间的偏差包括：

确定所述第一道路线的第一拟合函数；

确定所述第二道路线的第二拟合函数；

根据所述第一拟合函数和所述第二拟合函数确定所述偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一道路线的第一拟合函数包括：

使用预设类型的函数对所述第一道路线进行拟合，得到所述第一拟合函数；

所述确定所述第二道路线的第二拟合函数包括：

使用所述预设类型的函数对所述第二道路线进行拟合，得到所述第二拟合函数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合函数和所述第二拟合函数确定所述偏差包括：

从所述第一拟合函数中确定多个点，得到第一点集合；

从所述第二拟合函数中确定多个点，得到第二点集合，所述第一点集合与所述第二点集合中包括的点数相同；

计算第一点与第二点之间的偏差，得到偏差集合，所述第一点为所述第一点集合中的任一点，所述第二点为所述第二点集合中与所述第一点横坐标相同或纵坐标相同的点；

将所述偏差集合中的最大值、最小值或平均值确定为所述偏差。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差生成控制指令包括：

确定检测出的道路线中所述偏差小于第二阈值的道路线的第一数量；

确定所述道路图像中标注出的道路线的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量，生成控制指令。

8.一种道路图像处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取道路图像；

检测单元，用于检测所述道路图像中的道路线；

确定单元，用于确定第一道路线与第二道路线之间的偏差，所述第一道路线为所述道路图像中标注出的道路线中的任一道路线，所述第二道路线为检测出的道路线中与所述第一道路线对应的道路线；

生成单元，用于根据所述偏差生成控制指令，以控制安装所述道路图像的获取设备的智能驾驶设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有一组计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的道路图像处理方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的道路图像处理方法。