[发明专利]一种能够缩放的菱方八面体

说明书

本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够缩放的菱方八面体，特征在于：第一变形面通过第一转角件和第二转角件与第三变形面相连，通过第二转角件和第三转角件与第四变形面相连，通过第三转角件和第四转角件与第五变形面相连，通过第四转角件和第一转角件与第三变形面相连；第二变形面通过第七转角件和第八转角件与第三变形面相连，通过第八转角件和第五转角件与第四变形面相连，通过第五转角件和第六转角件与第五变形面相连，通过第六转角件和第七转角件与第三变形面相连；第一转角件通过固定件与第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八转角件相连。本发明操控便利，缩放程度高，便于存储。

技术领域

本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够缩放的菱方八面体。

背景技术

现有技术中的航空航天、宇航探测等部件，由于火箭运载能力和空间作业的限制，往往希望装置能够折叠便于收纳，而在作业时再展开，如CN105523196B公开了可折叠多面体结构，但其展开需要同步控制多个部件，不便于操控。本发明在此基础上，通过转角构件作为支架，使得其上的六个变形面仅通过控制其中一个转角件就能够实现整体的缩放。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分两次，每次仅单向转动一个部件即可实现整体的放大与缩小、整体形状可从菱方八面体、十二等边体和正八面体之间切换、缩放程度大的一种能够缩放的菱方八面体。

本发明的技术方案为：

一种能够缩放的菱方八面体，第一变形面通过第一转角件和第二转角件与第三变形面相连，第一变形面通过第二转角件和第三转角件与第四变形面相连，第一变形面通过第三转角件和第四转角件与第五变形面相连，第一变形面通过第四转角件和第一转角件与第六变形面相连，第二变形面通过第七转角件和第八转角件与第三变形面相连，第二变形面通过第八转角件和第五转角件与第四变形面相连，第二变形面通过第五转角件和第六转角件与第五变形面相连，第二变形面通过第六转角件和第七转角件与第六变形面相连，第一转角件通过固定件与第二转角件、第三转角件、第四转角件、第五转角件、第六转角件、第七转角件、第八转角件相连。

进一步地，第一变形面由第一变形面第一杆、第一变形面第二杆、第一变形面第三杆和第一变形面第四杆组成，第一变形面第一杆一端和第一变形面第二杆一端通过球副连接，第一变形面第二杆另一端和第一变形面第三杆一端通过球副连接，第一变形面第三杆另一端和第一变形面第四杆一端通过球副连接，第一变形面第四杆另一端和第一变形面第一杆另一端通过球副连接；

第二变形面由第二变形面第一杆、第二变形面第二杆、第二变形面第三杆和第二变形面第四杆组成，第二变形面第一杆一端和第二变形面第二杆一端通过球副连接，第二变形面第二杆另一端和第二变形面第三杆一端通过球副连接，第二变形面第三杆另一端和第二变形面第四杆一端通过球副连接，第二变形面第四杆另一端和第二变形面第一杆另一端通过球副连接；

第三变形面由第三变形面第一杆、第三变形面第二杆、第三变形面第三杆和第三变形面第四杆组成，第三变形面第一杆一端和第三变形面第二杆一端通过球副连接，第三变形面第二杆另一端和第三变形面第三杆一端通过球副连接，第三变形面第三杆另一端和第三变形面第四杆一端通过球副连接，第三变形面第四杆另一端和第三变形面第一杆另一端通过球副连接；

第四变形面由第四变形面第一杆、第四变形面第二杆、第四变形面第三杆和第四变形面第四杆组成，第四变形面第一杆一端和第四变形面第二杆一端通过球副连接，第四变形面第二杆另一端和第四变形面第三杆一端通过球副连接，第四变形面第三杆另一端和第四变形面第四杆一端通过球副连接，第四变形面第四杆另一端和第四变形面第一杆另一端通过球副连接；

第五变形面由第五变形面第一杆、第五变形面第二杆、第五变形面第三杆和第五变形面第四杆组成，第五变形面第一杆一端和第五变形面第二杆一端通过球副连接，第五变形面第二杆另一端和第五变形面第三杆一端通过球副连接，第五变形面第三杆另一端和第五变形面第四杆一端通过球副连接，第五变形面第四杆另一端和第五变形面第一杆另一端通过球副连接；