[发明专利]速度确定方法和装置，虚拟现实显示方法和装置

说明书

本公开涉及速度确定方法，包括：获取用户的手部到肩部的第一距离所关联的参数；根据所述参数的变化频率确定所述用户运动的速度。根据本公开的实施例，用户为了向虚拟现实显示设备输入速度，进行的运动是摆动手臂，其与用户实际跑步时上肢运动的动作是相同的，所以输入速度的动作与实际跑步的动作在肢体方面存在较强的相关性，使得用户在输入速度时能够具有较强的真实感，从而确保良好的沉浸体验。

技术领域

本公开涉及显示虚拟现实技术领域，尤其涉及速度确定方法，速度确定装置，虚拟现实显示方法和虚拟现实显示装置。

背景技术

用户真实的跑步动作需要较大的运动空间，但是在用户佩戴头盔观看虚拟现实场景时，出于安全和场地等方面考虑，难以为用户提供较大的运动空间。

为了在有限的空间内采集到用户跑步的速度以应用在虚拟现实场景中，现有技术中有的为用户提供手柄，根据用户对手柄上摇杆或按键的操作，确定用户跑步的速度。

虽然据此能够在虚拟现实场景中根据用户的操作，显示出与该操作对应速度的跑步状态，但是用户在手柄上执行的动作与用户实际的跑步动作，在肢体方面并没有相关性，这导致用户体验的真实度较低，沉浸感较差。

发明内容

本公开提供速度确定方法，速度确定装置，虚拟现实显示方法和虚拟现实显示装置，以解决相关技术中的用户使用虚拟现实显示设备体验的真实度较低，沉浸感较差的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种速度确定方法，包括：

获取用户的手部到肩部的第一距离所关联的参数；

根据所述参数的变化频率确定所述用户运动的速度。

可选地，所述参数包括以下至少之一：

所述第一距离，所述用户的前臂与后臂的第一夹角。

可选地，所述参数为所述第一距离，所述获取用户手部到肩部的第一距离所关联的参数包括：

根据设置在所述手部的第一传感器和设置在所述肩部的第二传感器之间的通信，确定所述第一距离。

可选地，所述参数为所述第一距离，所述获取用户手部到肩部的第一距离所关联的参数包括：

采集所述用户的图像；

确定所述手部在所述图像中的第一位置，以及所述肩部在所述图像中的第二位置；

计算所述第一位置和所述第二位置的距离。

可选地，所述参数为所述第一夹角，所述获取用户手部到肩部的第一距离所关联的参数包括：

获取所述手部的第一位置和所述肩部的第二位置以及所述用户肘部的第三位置；

根据所述第一位置，所述第二位置和所述第三位置计算所述第一夹角。

可选地，所述方法还包括：

获取所述用户的躯干的倾角；

根据所述倾角确定所述速度的方向。

可选地，所述获取所述用户的躯干的倾角包括：

通过设置在所述用户足部前端的第四传感器和设置在所述用户足部后端的第五传感器通信，确定所述足部前端到所述足部后端的第四距离；

通过设置在所述肩部的第二传感器和所述第四传感器通信，确定所述肩部到所述足部前端的第五距离；

通过所述第二传感器和所述第五传感器通信，确定所述肩部到所述足部后端的第六距离；