[发明专利]速度确定方法和装置，虚拟现实显示方法和装置

权利要求书

1.一种速度确定方法，其特征在于，包括：

获取用户的手部到肩部的第一距离所关联的参数；

根据所述参数的变化频率确定所述用户运动的速度。

2.根据权利要求1所述的速度确定方法，其特征在于，所述参数包括以下至少之一：

所述第一距离，所述用户的前臂与后臂的第一夹角。

3.根据权利要求2所述的速度确定方法，其特征在于，所述参数为所述第一距离，所述获取用户手部到肩部的第一距离所关联的参数包括：

根据设置在所述手部的第一传感器和设置在所述肩部的第二传感器之间的通信，确定所述第一距离。

4.根据权利要求2所述的速度确定方法，其特征在于，所述参数为所述第一距离，所述获取用户手部到肩部的第一距离所关联的参数包括：

采集所述用户的图像；

确定所述手部在所述图像中的第一位置，以及所述肩部在所述图像中的第二位置；

计算所述第一位置和所述第二位置的距离。

5.根据权利要求2所述的速度确定方法，其特征在于，所述参数为所述第一夹角，所述获取用户手部到肩部的第一距离所关联的参数包括：

获取所述手部的第一位置和所述肩部的第二位置以及所述用户肘部的第三位置；

根据所述第一位置，所述第二位置和所述第三位置计算所述第一夹角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的速度确定方法，其特征在于，还包括：

获取所述用户的躯干的倾角；

根据所述倾角确定所述速度的方向。

7.根据权利要求6所述的速度确定方法，其特征在于，所述获取所述用户的躯干的倾角包括：

通过设置在所述用户足部前端的第四传感器和设置在所述用户足部后端的第五传感器通信，确定所述足部前端到所述足部后端的第四距离；

通过设置在所述肩部的第二传感器和所述第四传感器通信，确定所述肩部到所述足部前端的第五距离；

通过所述第二传感器和所述第五传感器通信，确定所述肩部到所述足部后端的第六距离；

根据所述第四距离，所述第五距离和所述第六距离，确定所述足部前端和所述足部后端之间连线，与所述足部前端和到所述肩部之间连线的第二夹角，和/或所述足部前端和所述足部后端之间连线，与所述足后前端和到所述肩部之间连线的第三夹角；

根据所述第二夹角和/或所述第三夹角，确定所述倾角。

8.根据权利要求6所述的速度确定方法，其特征在于，所述获取所述用户的躯干的倾角包括：

采集所述用户的图像；

确定所述肩部在所述图像中的第一位置以及所述足部在所述图像中的第四位置；

确定所述用户在所述图像中所处的平面；

根据所述第一位置到所述第四位置之间连线与所述平面的夹角确定所述倾角。

9.一种虚拟现实显示方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的速度确定方法确定用户运动的速度；

根据所述速度显示虚拟现实图像。

10.一种速度确定装置，其特征在于，包括第一处理器和用于存储所述第一处理器可执行指令的第一存储器；其中，所述第一处理器被配置为：

获取用户的手部到肩部的第一距离所关联的参数；

根据所述参数的变化频率确定所述用户运动的速度。

11.一种虚拟现实显示装置，其特征在于，包括权利要求10所述的速度确定装置，还包括第二处理器和用于存储所述第二处理器可执行指令的第二存储器；其中，所述第二处理器被配置为：

根据所述速度显示虚拟现实图像。